隨著儀器自動化的發(fā)展,基于顯微鏡的自動閱片系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于醫(yī)學領(lǐng)域。該系統(tǒng)需要在顯微鏡視野下移動多個位置并拍攝標本圖像,以完成整個掃描任務(wù)。但是由于載物臺平面與物鏡中軸線不能保證絕對的垂直,或者觀測樣本表面的起伏,使得各個視野的焦點不在一個平面內(nèi),有必要通過聚焦移動以獲得清晰圖像。傳統(tǒng)方法在每個位置都進行聚焦,導(dǎo)致聚焦移動次數(shù)過多,掃片的效率較低。為了減少掃片的時間,提出了一種基于焦平面估計的快速掃片方法。通過采集有代表性位置的焦點,估計其附近位置的焦點,在掃描載玻片時可以直接移動到估計的焦點位置完成聚焦。實驗表明此方法能有效減少焦點搜索的次數(shù),提高掃片效率。

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【部分圖文】：

圖13點建立平面

根據(jù)式(2)推導(dǎo)出焦點確定式(3),其中z0是上一個掃描位置的焦點的z軸坐標。通過帶入當前位置的橫縱坐標,即可計算得到Z軸的焦點坐標。三點聚焦的快速掃片流程如圖2所示,將組織樣本玻片放置在顯微鏡下,首先在樣本上找到3個不在一條線上的3個點,分別聚焦獲得每個點的X軸、Y軸和Z軸坐標....

圖2三點聚焦快速掃片流程圖

三點聚焦的快速掃片流程如圖2所示,將組織樣本玻片放置在顯微鏡下,首先在樣本上找到3個不在一條線上的3個點,分別聚焦獲得每個點的X軸、Y軸和Z軸坐標,然后通過這3個點計算其所在平面。接下來開始掃片,將平臺移動到下一個采集圖像的位置,通過該位置的X軸和Y軸坐標計算對應(yīng)的Z軸坐標,移動....

圖3多點聚焦快速掃片流程圖

多點聚焦快速掃片方法,是在3個點建立平面的基礎(chǔ)上,增加了多個三角形平面,并減小了每個三角形的面積,這樣做更加精細劃分被觀測平面,可以應(yīng)對較復(fù)雜的觀測表面。多點聚焦快速掃片流程如圖3所示,將組織樣本玻片放置在顯微鏡下,首先在樣本上按照一定方式找到多個位置,分別聚焦獲得每個位置的X軸....

圖4分割平面點的選取

由于樣本涂層的形狀一般都是一個近似圓,所以建立坐標系的原點采用組織樣本的中心點,取樣點如圖4所示,圖中圓圈對應(yīng)組織涂層的位置,在圓內(nèi)均勻的選擇14個點,這14個點要盡可能覆蓋載玻片的各個角落,目的是在建模時顧及到載玻片全局。本方法選點個數(shù)是14個,這是一個較優(yōu)的方案,原因是選點過....

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