發(fā)布時(shí)間：2024-04-20 06:46

　　海底法蘭定位儀是一種測(cè)量海底管道端部法蘭間的相對(duì)位置參數(shù)的儀器,其測(cè)量的數(shù)據(jù)包括兩法蘭的相對(duì)角度,相對(duì)距離,以及法蘭自身的傾角。介紹了一套基于磁敏傳感器(AS5045)的數(shù)顯式法蘭定位儀電控系統(tǒng),通過(guò)將該系統(tǒng)裝載在相應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)里實(shí)現(xiàn)了法蘭相對(duì)位置的精確測(cè)量,證明了該系統(tǒng)的可靠性。

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

圖1角度測(cè)量電控系統(tǒng)效果圖

角度測(cè)量電控系統(tǒng)的電控回路采用模塊化的電路設(shè)計(jì),將整個(gè)電路分為主控電路、升壓及充電電路、電池供電及充電保護(hù)電路、液晶顯示電路、磁敏傳感器電路以及加速度傳感器電路,各個(gè)電路模塊立體拼接,使電控系統(tǒng)更加緊湊,使裝置整體體積更小,質(zhì)量更輕,方便潛水員攜帶。該電控回路與機(jī)械結(jié)構(gòu)的裝配效果....

圖2角度測(cè)量程序流程圖

如圖2所示,角度測(cè)量程序直接讀取AS5045與MPU-6050傳感器讀數(shù)并顯示在OLED屏幕上。系統(tǒng)的開(kāi)啟、保存功能由磁鐵感應(yīng)干簧管完成。2.2長(zhǎng)度測(cè)量電控系統(tǒng)

圖3長(zhǎng)度測(cè)量電控系統(tǒng)效果圖

長(zhǎng)度測(cè)量電控系統(tǒng)的電控回路設(shè)計(jì)與角度測(cè)量裝置一致。該電控回路與機(jī)械結(jié)構(gòu)的裝配效果如圖3所示。2.2.2程序設(shè)計(jì)

圖4長(zhǎng)度測(cè)量程序流程圖

如圖4所示,長(zhǎng)度測(cè)量程序通過(guò)讀取AS5045傳感器讀數(shù)判斷磁感應(yīng)源旋轉(zhuǎn)方向,得出旋轉(zhuǎn)圈數(shù)后結(jié)合傳感器感應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算最終的長(zhǎng)度測(cè)量數(shù)據(jù)并顯示在OLED屏幕上。3實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

本文編號(hào)：3959036