開發(fā)了一種基于STM32的液面探測與精確加樣的控制系統(tǒng),利用接觸式電容式液面探測原理,配合機械臂和高精度計量泵,以STM32F103RCT6為主控芯片,設(shè)計了液面檢測電路、步進電機驅(qū)動電路、脈沖信號轉(zhuǎn)換電路等。實驗結(jié)果證明:該控制系統(tǒng)有較高的精度,達(dá)到了降低誤差和避免交叉污染的目的,實用性較強。

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

圖1控制系統(tǒng)原理框圖

液面探測和精確加樣控制系統(tǒng)主要由液面探測模塊、主控模塊、精確加樣模塊三部分構(gòu)成[5]。如圖1，加樣針固定在液面探測模塊上，末端接入一個RC振蕩電路，通過串聯(lián)一個施密特觸發(fā)器產(chǎn)生脈沖方波;主控模塊的脈沖計數(shù)器接收到信號后判斷其方波頻率，定時計算頻率的變化值，并以此判定加樣針是否與液....

圖2控制系統(tǒng)的設(shè)計結(jié)構(gòu)

液面探測與精確加樣控制系統(tǒng)的總體設(shè)計結(jié)構(gòu)如圖2所示，主要以機械臂、加樣針、計量泵、液面探測組件為驅(qū)動，結(jié)合以STM32F103RCT6單片機為液面探測系統(tǒng)核心的控制端，實現(xiàn)了液面探測功能和液面跟隨吸液的功能。平臺包括兩個在位于同一弧線上的液體承載試管，用于存放液體;機械臂模塊，用....

圖3加樣針結(jié)構(gòu)

液面探測模塊由加樣針、RC振蕩電路和施密特觸發(fā)器電路組成，其原理采用目前體外診斷儀器最廣泛的接觸式電容法。接觸式電容法的加樣針采用雙層金屬管內(nèi)外嵌套，中間填充絕緣材質(zhì)，其內(nèi)外針管相當(dāng)于電容器的兩個電極片分別接入電路中(如圖3)。加樣針接觸到液面瞬間，兩個電極片間的電容值驟然增大，....

圖4加樣針實物

加樣針采用鈦合金材質(zhì)，具有良好的防撞功能，針外壁特氟龍包被，內(nèi)壁流體拋光，可滿足臨床上全自動分析儀的要求，內(nèi)外壁均有清洗功能，杜絕交叉污染。加樣針實物如圖4所示。接觸式電容法的核心在于加樣針產(chǎn)生的電容值變化，其配套的電容檢測電路的可靠性是保證液面探測準(zhǔn)確性的關(guān)鍵[6]。本平臺通過....

本文編號：3948978