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同步自整角機(jī)自動(dòng)測試系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2024-03-28 01:44
  在航空航天及軍工領(lǐng)域,同步自整角機(jī)是一種高精度的儀器,廣泛應(yīng)用在伺服系統(tǒng)中,用于傳遞角位移信息。其正常使用離不開高精度的性能測試。然而,目前對同步自整角機(jī)測試系統(tǒng)的研究尚未完善,本文立足于航空航天企業(yè)的實(shí)際需求,以提高測試效率和精度為目標(biāo),對同步自整角機(jī)的高精度自動(dòng)化測試系統(tǒng)及相關(guān)理論進(jìn)行了深入研究,論文的主要工作如下:首先,設(shè)計(jì)了一套同步自整角機(jī)自動(dòng)測試系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)同步自整角機(jī)角度信號(hào)的實(shí)時(shí)檢測以及角度值的實(shí)時(shí)處理、統(tǒng)計(jì)和分析,本文提出了一種軟硬件架構(gòu),包括下位機(jī)測試平臺(tái)和上位機(jī)用戶交互軟件。在下位機(jī)部分,由于同步自整角機(jī)的角度信號(hào)是以三相模擬電壓的形式存在,本文設(shè)計(jì)了基于電子Ⅱ型伺服控制回路的軸角轉(zhuǎn)換解算電路,實(shí)現(xiàn)了數(shù)字角度的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換與解算;由于同步自整角機(jī)需要高精度、高穩(wěn)定的激勵(lì)電壓,本文設(shè)計(jì)了基于DDS數(shù)字合成頻率技術(shù)的激勵(lì)電源模塊,輸出電壓誤差小于±0.1%,穩(wěn)定度小于0.1%的指標(biāo)。在上位機(jī)部分,為了實(shí)現(xiàn)測試信息的采集、處理、顯示及測試流程的自動(dòng)化,本文采用虛擬儀器技術(shù)設(shè)計(jì)了基于生產(chǎn)者/消費(fèi)者架構(gòu)的用戶交互軟件系統(tǒng)。本系統(tǒng)經(jīng)國防科工第一計(jì)量測試研究中心認(rèn)證,系統(tǒng)的最大絕對...

【文章頁數(shù)】:71 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

圖2.2多摩川同步自整角機(jī)

圖2.2多摩川同步自整角機(jī)

圖2.2多摩川同步自整角機(jī)圖2.3同步自整角機(jī)電氣結(jié)構(gòu)圖同步自整角機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組中通入一定的激勵(lì)電壓時(shí)(本文以36V,400Hz同步自整角同步自整角機(jī)定子三相繞組上輸出的相位均勻分布的三相交流信號(hào),表示轉(zhuǎn)子當(dāng)前所。圖2.4同步自整角機(jī)輸出交流波形轉(zhuǎn)子端輸入激勵(lì)電壓....


圖2.3同步自整角機(jī)電氣結(jié)構(gòu)圖

圖2.3同步自整角機(jī)電氣結(jié)構(gòu)圖

圖2.2多摩川同步自整角機(jī)圖2.3同步自整角機(jī)電氣結(jié)構(gòu)圖同步自整角機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組中通入一定的激勵(lì)電壓時(shí)(本文以36V,400Hz同步自整角同步自整角機(jī)定子三相繞組上輸出的相位均勻分布的三相交流信號(hào),表示轉(zhuǎn)子當(dāng)前所。圖2.4同步自整角機(jī)輸出交流波形轉(zhuǎn)子端輸入激勵(lì)電壓....


圖2.4同步自整角機(jī)輸出交流波形

圖2.4同步自整角機(jī)輸出交流波形

同步自整角機(jī)自動(dòng)測試系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)示同步自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)與一般小型旋轉(zhuǎn)磁場式同步電機(jī)相似,定子上123S,S,S表示,轉(zhuǎn)子上的一個(gè)繞組用12R,R表示。同步自整角機(jī)的定子三相對稱繞組,稱為同步繞組。2.2多摩川同步自整角機(jī)圖2.3同步自整角機(jī)電氣結(jié)角機(jī)的....


圖2.5測試系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖

圖2.5測試系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖

圖2.5測試系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖試系統(tǒng)中,激勵(lì)電源作為同步自整角機(jī)的激勵(lì),同時(shí)也為下角位移給定平臺(tái)用于實(shí)現(xiàn)角位移給定。當(dāng)給定機(jī)構(gòu)控制同步步自整角機(jī)定子端會(huì)輸出帶有轉(zhuǎn)子角度位置信息的三相模擬解算電路,將帶有角度信息的模擬電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字角度。由電路會(huì)給輸出的數(shù)字角度帶來一定的誤差,所以....



本文編號(hào):3940814

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