發(fā)布時間：2024-03-17 03:57

　　針對老年人下肢力量衰弱,站起困難且重心不穩(wěn)定易摔倒等問題,設(shè)計了一款可實現(xiàn)靠背和坐墊同時助起的機構(gòu)。通過一個移動副實現(xiàn)了靠背和坐墊的聯(lián)動設(shè)計,根據(jù)老年人站起特點確定了機構(gòu)的尺寸,并進行了原理分析,按照一定的連接關(guān)系使用軟件進行實體造型,基于所建立的運動學模型,對機構(gòu)關(guān)鍵點的位移及坐墊轉(zhuǎn)角變化進行仿真分析。結(jié)果表明,所設(shè)計的助起機構(gòu)運動連續(xù)且平穩(wěn),符合人體工程學原理,有效地解決了老年人站起困難的問題,滿足了老年人的生理和心理需求。

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

圖1機構(gòu)示意圖

助起設(shè)備的機構(gòu)簡圖如圖1所示。其中L21=30mm,L22=15mm,L31=5mm,L32=25mm,S4=45mm,L5=14mm,L61=15mm,L62=45m，共同組成助起機構(gòu)，此機構(gòu)由6個連桿和2個滑塊組成了8個旋轉(zhuǎn)副、2個移動副、和2個螺旋副，原動件為滑塊A，由一個....

圖2人體坐姿圖

圖2為國標“中國成人人體尺寸數(shù)據(jù)B10000-1992”中的人體坐姿圖。根據(jù)GB5703-85《人體測量方法》中的研究，人在28～30歲時身高達到最大值，35～40歲逐漸出現(xiàn)衰減趨勢。根據(jù)老年人身高的降低率，楊楠在《老年多功能電動輪椅的人性化設(shè)計研究》中近似推算出的中國老年人身體....

圖3助起機構(gòu)簡圖

對上部助起機構(gòu)單獨進行運動學分析，當下部剪式升降機構(gòu)固定時，L1可以視為固定于機架上，對結(jié)構(gòu)進行簡化得到圖3。如圖3所示，用解析法計算助起機構(gòu)的運動位置：

圖4機構(gòu)運動過程

按照機構(gòu)的尺寸信息建立出各個構(gòu)件，并在各個構(gòu)件之間定義如圖1所示的連接關(guān)系，在Adams里建立了二維仿真模型。給原動件輸入一定的運動規(guī)律，便可對模型進行運動學或動力學分析，從而檢驗機構(gòu)設(shè)計的合理性。機構(gòu)運動過程如圖4所示。利用模型可輸出各個部件的位移、速度、加速度及力的變化情況曲....

本文編號：3930474