發(fā)布時間：2024-03-09 13:50

　　伺服性能是保證精確跟蹤的前提條件,為了探索出提高快速反射鏡伺服性能的控制方法,提出一種將模糊控制策略與PID結(jié)構(gòu)相結(jié)合的模糊控制器用于快速反射鏡伺服回路。該模糊控制器既繼承了PID便于工程實現(xiàn)的優(yōu)點,又擁有可自適應(yīng)整定控制參數(shù)的特點,從而可提高現(xiàn)有快速反射鏡的伺服性能,更好地適應(yīng)各類運行工況。以基于高頻搖擺電機的快速反射鏡為應(yīng)用對象設(shè)計了模糊控制器,進(jìn)行仿真實驗,并與基于傳統(tǒng)PID控制的現(xiàn)有方案進(jìn)行了對比。對實際工況下快速反射鏡伺服性能的仿真實驗結(jié)果表明:基于模糊控制策略的快速反射鏡將抑制帶寬從50 Hz提高到120 Hz、隨機輸入信號下穩(wěn)態(tài)誤差均方根從12. 996″壓縮到1. 620″,驗證了所提出的模糊控制器對提升快速反射鏡伺服性能的可行性及有效性;基于模糊控制的快速反射鏡可作為高精度復(fù)合軸系統(tǒng)中的子軸部分,應(yīng)用于戰(zhàn)術(shù)激光武器等要求跟瞄精度達(dá)到微弧度量級的光束定向場合。

【文章頁數(shù)】：10 頁

【部分圖文】：

圖1快反鏡光電跟蹤外環(huán)控制框圖

一種用于復(fù)合軸跟蹤的快反鏡控制結(jié)構(gòu)是由光電跟蹤外環(huán)與位置伺服內(nèi)環(huán)(快反鏡伺服裝置)組成的雙環(huán)控制結(jié)構(gòu)，外環(huán)與內(nèi)環(huán)的控制框圖分別如圖1和圖2所示，圖1中的虛線表示通過目標(biāo)空間的光路閉環(huán)。本文目的是解決伺服內(nèi)環(huán)的性能提升問題，為后續(xù)的外環(huán)控制系統(tǒng)研究奠定基礎(chǔ)。表征快反鏡伺服性能的主要....

圖2位置伺服內(nèi)環(huán)(快反鏡伺服裝置)控制框圖

圖1快反鏡光電跟蹤外環(huán)控制框圖目前，傳統(tǒng)PID控制由于技術(shù)成熟、實現(xiàn)簡單可靠，而成為快反鏡控制系統(tǒng)最普遍的控制方式[15]。但是，隨著對控制品質(zhì)要求的提高，PID控制的缺點便顯現(xiàn)出來:一般只適用于線性系統(tǒng)、需知曉被控對象的模型參數(shù)才能獲得較為理想的PID參數(shù)，若控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特性....

圖3清晰化重心法

式中:μC"(z)為隸屬度函數(shù)，C"為模糊集合，z為輸出量;zo為輸出量清晰值，它類似于重心的計算。3快反鏡模糊控制器設(shè)計原理與步驟

圖4快反鏡模糊控制系統(tǒng)原理框圖

1)將領(lǐng)域?qū)＜覍旆寸R的控制經(jīng)驗總結(jié)出“規(guī)則”，并將規(guī)則逐條排列構(gòu)建知識庫。按照前文的設(shè)計流程，通過將控制偏差和偏差變化率按照負(fù)大、負(fù)中、負(fù)小、零位、正小、正中、正大7個分類級別進(jìn)行相應(yīng)的模糊化處理，并按照知識庫中的規(guī)則即模糊控制律進(jìn)行模糊推理，就可獲得需要的控制參數(shù)，該參數(shù)的獲....

本文編號：3923512