目前,隨著高速公路網(wǎng)的普及,汽車載具的行駛速度常達到20m/s以上。如果不對車體材料的動態(tài)特性有著充分的理解,隨意設計車身結(jié)構(gòu),那么一旦發(fā)生事故,后果不堪設想。在這樣的背景下,汽車行業(yè)對汽車用材的動態(tài)特性研究產(chǎn)生了極大的興趣。但是常見的靜態(tài)材料試驗機由于性能限制,無法測量材料的動態(tài)特性,因此發(fā)展一款測試材料動態(tài)特性的儀器就顯得尤為必要。高速材料拉伸機就是專門用來進行材料動態(tài)特性試驗的儀器�；谝陨鲜聦�,本論文設計一款基于模型預測控制策略的電液伺服高速材料拉伸機。該拉伸機結(jié)合了液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)各自的優(yōu)勢。一方面,液壓系統(tǒng)具有高出力、速度較快的特點,因此常被應用到材料拉伸機系統(tǒng)中;另一方面,電控系統(tǒng)具有高精度,響應快的優(yōu)勢,能夠改善液壓系統(tǒng)精度較低的問題。此外,通過模型預測控制算法,實現(xiàn)了對電液伺服閥響應延遲的消除,有效提高了控制精度。使用Python編寫了控制軟件,實現(xiàn)了參數(shù)優(yōu)化、系統(tǒng)控制的自動化。首先,分析電子式和液壓式高速材料試驗機的性質(zhì),綜合考慮后確定使用電液伺服控制系統(tǒng)。然后根據(jù)設計目標,討論并確定了電液伺服控制系統(tǒng)原理圖,明確了設計過程中的重點和難點。然后,進行了高速材料拉伸...

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1第一臺材料試驗機Fig.1-1Thefirstmaterialtestingmachine

上海交通大學碩士學位論文第一章緒論究背景和意義機作為一種廣泛應用于各行各業(yè)的試驗儀器，有數(shù)百荷蘭科學家穆欣布魯克（Musschenbroek）在研究壓桿一臺機械式材料試驗機，如圖1-1所示。該試驗機結(jié)實驗力進行直接讀數(shù)。之后機械式材料試驗機不斷發(fā)材料試驗機積累了經(jīng)驗。

圖1-2最早的萬能試驗機“小巨人”Fig.1-2Theearliestuniversaltestingmachine“LittleGiant”

圖1-2最早的萬能試驗機“小巨人”Fig.1-2Theearliestuniversaltestingmachine“LittleGiant”圖1-3英國的杠桿重錘式材料試驗機1-3Aleverandweighttypematerialte....

圖1-3英國的杠桿重錘式材料試驗機Fig.1-3AleverandweighttypematerialtestingmachinemadeinBritain

2圖1-3英國的杠桿重錘式材料試驗機erandweighttypematerialtestingmachine機發(fā)展的同時，液壓材料試驗機也制造出來。早期的液壓萬能試驗機紀初，瑞士AMSLER公司發(fā)明了一用。這款拉伸機的加載機構(gòu)類似千讀出[4]。隨后出現(xiàn)了使用....

圖1-4第一臺電子萬能試驗機（英斯特朗）

4第一臺電子萬能試驗機（英斯特1-4ThefirstelectronicUTM(INST料試驗機劃分為機械式、液壓同的試驗機類別。按測試維度軸材料試驗機，也有對板狀、。按照材料種類來分，有金屬按照拉伸速度來分類，有接近試[9]；從測試策略來分類，有等易碎試件的彎曲試驗....

本文編號：3909117