針對當(dāng)采集設(shè)備的光軸偏離儀表中心時,指針在表盤圖像上的投影位置將偏離實際位置,造成讀數(shù)誤差的問題,提出了一種基于雙目立體視覺的指針式儀表判讀算法。使用標(biāo)定的雙目相機采集指針式儀表圖像,通過立體校正使得左右圖像在水平方向上對齊�；陂撝捣指詈虷ough變換識別左圖指針針尖和儀表盤平面目標(biāo)點的像素坐標(biāo),對針尖位置進(jìn)行初定位,并利用灰度匹配算法提取右圖對應(yīng)點。利用雙目測距原理計算目標(biāo)點的三維坐標(biāo),并構(gòu)建儀表平面,將針尖垂直投影在該平面上實現(xiàn)指針針尖的重定位,并輸出識別讀數(shù)。實驗結(jié)果表明:該算法具有較強的穩(wěn)定性和適用性,相比于基于Hough變換的指針讀數(shù)識別算法的結(jié)果,所提算法降低了約64%的誤差。

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【部分圖文】：

圖2獲取指針針尖過程

目標(biāo)點的獲取，先對左圖進(jìn)行處理:1)分段線性變換法對圖像進(jìn)行增強處理;2)二維中值濾波對含有噪聲的初始圖像進(jìn)行去噪處理;3)利用對儀表的先驗知識，根據(jù)HSV值確定最佳閾值進(jìn)行二值化處理，提取出指針儀表的指針和主要刻度信息，確定刻度盤起始和結(jié)束范圍。在圖像儀表盤上選取三點(Nx1-....

圖3指針式儀表指針投影圖

圖3為指針式儀表指針投影圖，其中，相機與儀表盤平面S2存在一定的相對傾斜角度，S1平面∥S2平面。S1上的P1O1為實際指針位置，由于S1與S2并非同一個平面，當(dāng)指針經(jīng)過透視投影后，其成像的投影位置是投影延長線同S2的交線P2O2。顯然，此時指針?biāo)甘镜淖x數(shù)結(jié)果是錯的。而P’1O....

圖4算法流程框圖

本文提出算法的流程圖如圖4所示。4實驗結(jié)果與分析

圖5雙目圖像立體校正

當(dāng)儀表盤平面與相機成像平面不平行時會出現(xiàn)誤差，為此這里選取相機傾斜拍攝時的圖片，如圖5(a)。此外，左右兩個相機相互間距離57.90mm，但拍得指針讀數(shù)結(jié)果不同，作為一組對比數(shù)據(jù)，反映算法的必要性。使用傳統(tǒng)識別方法讀數(shù)有，左圖中白指針為6.00×100kPa，右圖中白指針讀數(shù)....

本文編號：3899272