在并聯(lián)坐標(biāo)測量機中,桿長誤差是主要的誤差源之一。結(jié)合所研發(fā)的3-PUU并聯(lián)坐標(biāo)測量機,通過建立測量誤差模型,從理論及仿真角度分析桿長誤差所引起的測頭運動誤差,進(jìn)一步分析各坐標(biāo)方向的測頭運動誤差對樣機測量精度的影響。在此基礎(chǔ)上設(shè)計專門的實驗,實驗結(jié)果表明,桿長誤差引起的動平臺位置、姿態(tài)誤差對測量誤差的影響度不同,并且位置、姿態(tài)誤差轉(zhuǎn)變的測量誤差分量之間在工作空間內(nèi)不同位置并非呈現(xiàn)單一誤差累積或者誤差平均,在不同坐標(biāo)方向上測量誤差的分布規(guī)律也不同。

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