對(duì)腿部運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別算法的實(shí)時(shí)性能進(jìn)行綜合可靠的評(píng)價(jià)是實(shí)現(xiàn)下肢假肢靈活穩(wěn)定控制的前提。提出一種逐層分級(jí)的基于下肢運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別算法的實(shí)時(shí)測(cè)評(píng)方法,對(duì)算法的可靠性、穩(wěn)定性以及運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別速度進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。利用開(kāi)發(fā)的運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別算法評(píng)測(cè)系統(tǒng),對(duì)基于肌電信號(hào)源和機(jī)械信號(hào)源的兩種運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別算法進(jìn)行了實(shí)時(shí)性能測(cè)試,發(fā)現(xiàn)肌電信號(hào)源的算法識(shí)別時(shí)間大于機(jī)械信號(hào)源算法,但是其算法穩(wěn)定性優(yōu)于機(jī)械信號(hào)源算法。進(jìn)一步地,還利用該評(píng)測(cè)系統(tǒng)有效地區(qū)分出正常識(shí)別策略與異常識(shí)別策略,發(fā)現(xiàn)正常策略的動(dòng)作識(shí)別穩(wěn)定系數(shù)比異常策略高25%左右。因此,所提的基于下肢運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別算法的實(shí)時(shí)測(cè)評(píng)方法,能夠?qū)Σ煌盘?hào)源算法以及不同識(shí)別策略的實(shí)時(shí)性能進(jìn)行有效評(píng)價(jià),為智能下肢假肢控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)提供可供參考的測(cè)試平臺(tái)。

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【部分圖文】：

圖1下肢運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別算法測(cè)評(píng)系統(tǒng)工作原理

3)停止發(fā)送識(shí)別結(jié)果:收到該指令后,待測(cè)系統(tǒng)需停止向電腦發(fā)送識(shí)別結(jié)果,并發(fā)送響應(yīng)。1.2測(cè)評(píng)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

圖2下肢運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別算法測(cè)評(píng)系統(tǒng)軟件界面

本文系統(tǒng)設(shè)計(jì)了多功能、可視化、友好交互的軟件界面,如圖2所示。通過(guò)界面操作,可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)作選擇、參數(shù)設(shè)置、測(cè)試評(píng)估和算法性能評(píng)價(jià)等。1)動(dòng)作選擇:

圖3測(cè)評(píng)系統(tǒng)工作流程

本文系統(tǒng)工作流程如圖3所示,啟動(dòng)測(cè)試程序后,首先進(jìn)行通信端口測(cè)試和參數(shù)設(shè)置,之后開(kāi)始算法評(píng)估,下位機(jī)將算法計(jì)算出的動(dòng)作識(shí)別結(jié)果實(shí)時(shí)傳輸至上位機(jī)進(jìn)行結(jié)果判斷。為了保證算法動(dòng)作識(shí)別的穩(wěn)定性和可靠性,系統(tǒng)要求算法能夠?qū)己藙?dòng)作進(jìn)行連續(xù)正確的識(shí)別輸出。因此,上位機(jī)測(cè)試系統(tǒng)將對(duì)下位機(jī)的識(shí)別....

圖4算法性能評(píng)價(jià)流程

本文系統(tǒng)采用逐層分級(jí)的方法對(duì)算法的可靠性、穩(wěn)定性以及識(shí)別速度進(jìn)行綜合評(píng)價(jià),其算法評(píng)價(jià)流程如圖4所示。通過(guò)讀取動(dòng)作日志,首先計(jì)算平均動(dòng)作識(shí)別正確率,平均正確率低于90%的算法認(rèn)為可靠性差;對(duì)平均正確率高于90%的算法再計(jì)算其平均動(dòng)作識(shí)別穩(wěn)定系數(shù),穩(wěn)定系數(shù)低于0.9的算法認(rèn)為穩(wěn)定性差....

本文編號(hào)：3894642