隨著社會的發(fā)展,老年人以及殘疾人士對于輪椅有一定量的需求,并且對于輪椅的功能的需求也提出了更高的要求,普通輪椅雖然可以使他們的活動范圍變廣,但是,在爬樓等方面并不能夠滿足這些群體的需要,所以老年人,以及殘疾人需要更好的輪椅改變他們現(xiàn)有生活的質(zhì)量,于是,我們在普通輪椅的基礎(chǔ)上進行了改進,本文所設(shè)計的輪椅主要具有爬樓功能,以及在生活中的一些的坑洼復雜地形的通過能力。

【文章頁數(shù)】：2 頁

【文章目錄】：
1 改進輪椅結(jié)構(gòu)及原理
2 控制系統(tǒng)
    2.1 控制件的選擇
    2.2 傳感器的選擇
    2.3 傾角傳感器的選擇
    2.4 位置傳感器的選擇
3 算法的處理
4 輪椅模型建立
5 結(jié)語



本文編號：3870078