基于Kinect的三維表面測量技術(shù)的研究與實現(xiàn)
發(fā)布時間:2023-10-27 19:48
我國每年因燒傷就醫(yī)的人員僅次于因交通事故就醫(yī)的人數(shù),因此我國的燒傷病人數(shù)目龐大,目前主要通過人工估計燒傷面積,準(zhǔn)確性較差,且主觀性較強。準(zhǔn)確地識別并估計燒傷病理區(qū)域?qū)π菘藦?fù)蘇,現(xiàn)場急救,營養(yǎng)支持和手術(shù)方式的選擇有著非常重要的意義。本課題來源于國家自然科學(xué)基金《損傷控制復(fù)蘇中的計算機輔助燒傷面積快速評估研究》,目的是為了提高醫(yī)護人員在臨床中測量燒傷區(qū)域的精確性、易用性和便攜性,研究應(yīng)用于人體表面病理區(qū)域評估的三維表面測量技術(shù),為燒傷病人的病理區(qū)域診斷和治療提供客觀可靠的依據(jù),為醫(yī)護人員的評估工作帶來方便。針對國內(nèi)外現(xiàn)行的燒傷面積統(tǒng)計存在著誤差大、操作復(fù)雜、使用受限等問題,本文提出了基于Kinect的三維人體表面測量技術(shù)。該技術(shù)通過Kinect獲得原始的深度和彩色數(shù)據(jù)作為輸入,通過三維彩色點云配準(zhǔn)技術(shù)生成真實三維人體模型,再采用三維彩色點云分割算法獲得燒傷區(qū)域,進而評估燒傷面積。該技術(shù)便攜、廉價、精確而且操作簡單。醫(yī)護人員可以通過使用該系統(tǒng)直接進行燒傷面積評估,不需要經(jīng)過特別的培訓(xùn)。而針對燒傷病人病情的實際情況考慮,病人只需要平躺在床上,不需要擺出特定的姿勢,即可獲得相應(yīng)的燒傷區(qū)域表面。而...
【文章頁數(shù)】:56 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
1 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3 研究內(nèi)容及創(chuàng)新點
1.4 章節(jié)安排
2 技術(shù)背景介紹
2.1 三維掃描
2.2 三維表面配準(zhǔn)算法
2.3 三維表面重建算法
2.4 三維表面分割與測量
2.5 小結(jié)
3 基于KINECT的三維表面測量技術(shù)
3.1 系統(tǒng)概述
3.2 總體技術(shù)路線
3.3 小結(jié)
4 彩色三維表面配準(zhǔn)
4.1 三維表面配準(zhǔn)
4.2 三維表面配準(zhǔn)算法
4.3 迭代最近點算法的改進
4.4 基于KINECT的彩色三維表面配準(zhǔn)的優(yōu)化
4.5 本章小結(jié)
5 基于最小割算法的彩色三維表面分割與測量
5.1 引言
5.2 最小割算法
5.3 基于最小割算法的彩色點云分割
5.4 彩色三維表面分割關(guān)鍵技術(shù)
5.5 彩色三維表面的面積計算
5.6 實驗結(jié)果與分析
5.7 小結(jié)
6 總結(jié)與展望
6.1 總結(jié)
6.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間的研究成果
致謝
本文編號:3857157
【文章頁數(shù)】:56 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
1 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3 研究內(nèi)容及創(chuàng)新點
1.4 章節(jié)安排
2 技術(shù)背景介紹
2.1 三維掃描
2.2 三維表面配準(zhǔn)算法
2.3 三維表面重建算法
2.4 三維表面分割與測量
2.5 小結(jié)
3 基于KINECT的三維表面測量技術(shù)
3.1 系統(tǒng)概述
3.2 總體技術(shù)路線
3.3 小結(jié)
4 彩色三維表面配準(zhǔn)
4.1 三維表面配準(zhǔn)
4.2 三維表面配準(zhǔn)算法
4.3 迭代最近點算法的改進
4.4 基于KINECT的彩色三維表面配準(zhǔn)的優(yōu)化
4.5 本章小結(jié)
5 基于最小割算法的彩色三維表面分割與測量
5.1 引言
5.2 最小割算法
5.3 基于最小割算法的彩色點云分割
5.4 彩色三維表面分割關(guān)鍵技術(shù)
5.5 彩色三維表面的面積計算
5.6 實驗結(jié)果與分析
5.7 小結(jié)
6 總結(jié)與展望
6.1 總結(jié)
6.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間的研究成果
致謝
本文編號:3857157
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