隨著光電經(jīng)緯儀目標(biāo)跟蹤性能的提高,需要開展大量的跟蹤試驗(yàn)對(duì)光電經(jīng)緯儀跟蹤性能以及跟蹤算法進(jìn)行驗(yàn)證與評(píng)估。仿真技術(shù)以其低成本、可循環(huán)、實(shí)驗(yàn)條件簡(jiǎn)單等特性廣泛應(yīng)用于光電經(jīng)緯儀跟蹤測(cè)試試驗(yàn)中。仿真系統(tǒng)對(duì)真實(shí)世界的再現(xiàn)程度決定了跟蹤測(cè)試結(jié)果的真實(shí)性和可信度。為了滿足不斷提高的經(jīng)緯儀跟蹤測(cè)量要求,光電經(jīng)緯儀跟蹤測(cè)量剖面高真實(shí)感仿真是不可或缺的。本文針對(duì)光電經(jīng)緯儀跟蹤測(cè)量剖面的高真實(shí)感仿真要求,開展的研究工作有:(1)深入理解光電經(jīng)緯儀圖像注入式目標(biāo)跟蹤仿真系統(tǒng)工作機(jī)理。通過對(duì)光電經(jīng)緯儀的成像跟蹤原理以及圖像注入式目標(biāo)跟蹤仿真系統(tǒng)框架的闡述,剖析了生成仿真圖像的工作流程以及圖像應(yīng)用于仿真系統(tǒng)前的準(zhǔn)備工作,并分析了光電經(jīng)緯儀測(cè)量剖面仿真在真實(shí)感上存在的不足。(2)跟蹤目標(biāo)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)特性以及動(dòng)態(tài)突變特性的分析和仿真。分別從目標(biāo)的成像幾何特征以及實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)參數(shù)兩方面對(duì)跟蹤目標(biāo)進(jìn)行高真實(shí)感仿真,幾何特征方面主要解析了光電經(jīng)緯儀跟蹤目標(biāo)成像過程中的坐標(biāo)變換,與GPU的渲染管線空間變換一一對(duì)應(yīng),建立高度一致的目標(biāo)成像幾何仿真;基于實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)處理實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡、姿態(tài)仿真。為了彌補(bǔ)目標(biāo)形態(tài)特征的真實(shí)度,結(jié)合ma...

【文章頁數(shù)】：106 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
符號(hào)對(duì)照表
縮略語對(duì)照表
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究狀況
        1.2.1 光電經(jīng)緯儀發(fā)展概況
        1.2.2 光電經(jīng)緯儀成像跟蹤仿真研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的研究?jī)?nèi)容
        1.3.1 研究?jī)?nèi)容
        1.3.2 論文結(jié)構(gòu)
第二章 光電經(jīng)緯儀目標(biāo)跟蹤仿真原理
    2.1 光電經(jīng)緯儀工作原理
        2.1.1 光電經(jīng)緯儀成像原理
        2.1.2 光電經(jīng)緯儀跟蹤原理
    2.2 圖像注入式目標(biāo)跟蹤仿真
        2.2.1 圖像注入式目標(biāo)跟蹤仿真系統(tǒng)
        2.2.2 紅外仿真圖像生成系統(tǒng)
        2.2.3 圖像注入的工作流程
    2.3 本章小結(jié)
第三章 基于實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的測(cè)量剖面場(chǎng)景要素精確繪制技術(shù)
    3.1 基于實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的目標(biāo)動(dòng)態(tài)特性高真實(shí)感仿真
        3.1.1 成像幾何轉(zhuǎn)換模型
        3.1.2 基于實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特性仿真
        3.1.3 基于實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的目標(biāo)動(dòng)態(tài)突變特性分析
        3.1.4 高真實(shí)感導(dǎo)彈尾焰的仿真實(shí)現(xiàn)
    3.2 基于實(shí)測(cè)圖像的測(cè)量剖面背景建模
        3.2.1 光電經(jīng)緯儀測(cè)量剖面背景構(gòu)建
        3.2.2 參數(shù)可調(diào)的周視背景紋理設(shè)計(jì)
        3.2.3 仿真結(jié)果分析
    3.3 光電成像傳感器物理效應(yīng)仿真工程化
        3.3.1 信號(hào)響應(yīng)特性仿真
        3.3.2 空間傳遞特性仿真
        3.3.3 噪聲特性仿真
    3.4 本章小結(jié)
第四章 光電經(jīng)緯儀仿真圖像逼真度驗(yàn)證
    4.1 逼真度驗(yàn)證的意義
    4.2 仿真圖像逼真度的評(píng)價(jià)方法
        4.2.1 基于等效條件控制的逼真度評(píng)估方法
        4.2.2 基于圖像特征提取的逼真度評(píng)價(jià)指標(biāo)
    4.3 仿真圖像逼真度驗(yàn)證及結(jié)果分析
        4.3.1 仿真圖像幾何尺度評(píng)估驗(yàn)證與結(jié)果分析
        4.3.2 仿真圖像輻射傳遞評(píng)估結(jié)果
        4.3.3 仿真圖像目標(biāo)動(dòng)態(tài)特性評(píng)估驗(yàn)證與結(jié)果分析
    4.4 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)介



本文編號(hào)：3852640