血管介入手術(shù)機(jī)器人能夠輔助醫(yī)生遠(yuǎn)程控制導(dǎo)管導(dǎo)絲進(jìn)行手術(shù),減少輻射危害,提高手術(shù)精度,縮短手術(shù)時(shí)間,已經(jīng)成為醫(yī)療機(jī)器人的研究熱點(diǎn)。本文介紹了國(guó)內(nèi)外研究機(jī)構(gòu)近年來設(shè)計(jì)的血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。針對(duì)血管介入手術(shù)機(jī)器人中的導(dǎo)管設(shè)備、圖像導(dǎo)航、力反饋、技能評(píng)測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)分別進(jìn)行分析,闡明該技術(shù)在血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中的重要意義,探討了關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì),最后列舉了血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)未來研究方向。本文能夠使研究者了解血管介入手術(shù)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),掌握關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r,為今后的研究方向提供參考。

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【文章目錄】：
引言
1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.1 國(guó)外研究進(jìn)展
    1.2 國(guó)內(nèi)研究進(jìn)展
2 關(guān)鍵技術(shù)
    2.1 導(dǎo)管設(shè)備
    2.2 圖像導(dǎo)航系統(tǒng)
    2.3 力反饋系統(tǒng)
    2.4 技能評(píng)測(cè)
3 展望
    3.1 力反饋
    3.2 實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的手術(shù)操作
    3.3 人工智能技術(shù)的應(yīng)用
    3.4 遠(yuǎn)程手術(shù)



本文編號(hào)：3849745