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基于支持度的橢球擬合微機械電子系統(tǒng)加速度計現(xiàn)場標定方法研究

發(fā)布時間:2023-07-30 18:33
  為解決微機械電子系統(tǒng)(MEMS)中加速度計的零位漂移誤差、標度因數(shù)誤差和交叉耦合誤差隨時間推移而變化的問題,提出一種基于支持度的橢球擬合MEMS加速度計現(xiàn)場標定方法。該方法能夠在室外進行簡單、快捷和高效的標定,其本質是在傳統(tǒng)的橢球擬合法基礎上,采用支持度法與橢球體法相結合的方法,通過建立橢球約束模型和支持度矩陣對MEMS加速度計的誤差進行標定,繼而使用誤差補償方程對MEMS加速度計進行輸出補償,最終實現(xiàn)高精度標度。通過橢球擬合對比實驗和時間推移實驗,證實了該方法可在沒有精密標定設備情況下進行標定,其標定精度比傳統(tǒng)橢球擬合法提升1倍。

【文章頁數(shù)】:7 頁

【文章目錄】:
0 引言
1 橢球擬合標定原理
2 基于支持度的橢球體法
3 實驗驗證
    3.1 橢球擬合實驗比較
    3.2 時間累積標定實驗比較
4 結論



本文編號:3837960

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