關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機長度誤差補償技術(shù)研究
發(fā)布時間:2023-04-26 22:41
測量設(shè)備測量精度的高低直接影響著整個工業(yè)生產(chǎn)過程,因此提高測量儀器的測量精度,減小其測量誤差變得尤為重要。對關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機進行長度誤差補償在精密測量中是一項重要的研究。本文首先分析了關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機的組成結(jié)構(gòu)、工作原理等幾方面的內(nèi)容,進而得出了關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機的主要誤差源。利用長度為361.910mm標(biāo)準(zhǔn)尺對關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機的長度進行了誤差測量實驗,確定出了影響關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機測量誤差的主要參數(shù),找出了關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機長度誤差補償模型的輸入?yún)?shù)。建立關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機長度誤差補償模型之前,利用粒子群優(yōu)化算法(PSO)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機進行了空間誤差建模。這樣可以對關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機整個空間的誤差分布有比較宏觀的了解。本文采用PSOBP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法以及多元非線性回歸方程對關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機進行了長度誤差補償建模,并對網(wǎng)絡(luò)進行了分析與驗證,結(jié)果表明:兩種建模方法都可以對關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機的長度誤差進行較好的補償,有較好的補償結(jié)果。為將實驗?zāi)P蛻?yīng)用于實際的關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機測量,設(shè)計了一種基于Lab VIEW的補償軟件。軟件通過MATL...
【文章頁數(shù)】:76 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
致謝
摘要
abstract
1 緒論
1.1 研究背景、目的及意義
1.2 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機誤差補償技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.2.1 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.2 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機誤差補償研究現(xiàn)狀
1.3 課題研究的主要工作及內(nèi)容
1.4 本章小結(jié)
2 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機的結(jié)構(gòu)及誤差分析
2.1 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機的機械結(jié)構(gòu)與工作原理
2.2 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機的誤差源分析
2.2.1 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機的誤差源
2.2.2 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機的誤差類型
2.3 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機的誤差分析
2.3.1 溫度誤差
2.3.2 角度編碼器誤差
2.3.3 測頭探測誤差
2.4 本章小結(jié)
3 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機空間點誤差模型建立
3.1 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機單點測量精度的評定標(biāo)準(zhǔn)及實驗
3.2 基于PSOBP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機的空間誤差模型建立
3.3 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機空間誤差分布圖
3.4 本章小結(jié)
4 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機長度誤差補償模型建立
4.1 模型及建模方法
4.1.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模
4.1.2 PSOBP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模
4.2 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機長度誤差模型補償效果分析
4.3 本章小結(jié)
5 基于多元非線性回歸的關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機長度誤差補償建模
5.1 回歸方程的分類
5.2 多元非線性回歸的原理
5.3 基于多元非線性回歸的關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機的長度誤差補償模型
5.4 本章小結(jié)
6 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機誤差補償技術(shù)研究
6.1 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機誤差補償方法的概述
6.2 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機長度誤差補償軟件的設(shè)計
6.2.1 系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境與工具
6.2.2 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機補償軟件設(shè)計
6.3 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機誤差軟件的驗證
6.4 本章小結(jié)
7 總結(jié)與展望
7.1 全文總結(jié)
7.2 本文創(chuàng)新點
7.3 研究展望
參考文獻
作者簡介
本文編號:3802330
【文章頁數(shù)】:76 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
致謝
摘要
abstract
1 緒論
1.1 研究背景、目的及意義
1.2 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機誤差補償技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.2.1 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.2 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機誤差補償研究現(xiàn)狀
1.3 課題研究的主要工作及內(nèi)容
1.4 本章小結(jié)
2 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機的結(jié)構(gòu)及誤差分析
2.1 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機的機械結(jié)構(gòu)與工作原理
2.2 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機的誤差源分析
2.2.1 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機的誤差源
2.2.2 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機的誤差類型
2.3 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機的誤差分析
2.3.1 溫度誤差
2.3.2 角度編碼器誤差
2.3.3 測頭探測誤差
2.4 本章小結(jié)
3 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機空間點誤差模型建立
3.1 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機單點測量精度的評定標(biāo)準(zhǔn)及實驗
3.2 基于PSOBP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機的空間誤差模型建立
3.3 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機空間誤差分布圖
3.4 本章小結(jié)
4 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機長度誤差補償模型建立
4.1 模型及建模方法
4.1.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模
4.1.2 PSOBP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模
4.2 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機長度誤差模型補償效果分析
4.3 本章小結(jié)
5 基于多元非線性回歸的關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機長度誤差補償建模
5.1 回歸方程的分類
5.2 多元非線性回歸的原理
5.3 基于多元非線性回歸的關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機的長度誤差補償模型
5.4 本章小結(jié)
6 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機誤差補償技術(shù)研究
6.1 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機誤差補償方法的概述
6.2 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機長度誤差補償軟件的設(shè)計
6.2.1 系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境與工具
6.2.2 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機補償軟件設(shè)計
6.3 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機誤差軟件的驗證
6.4 本章小結(jié)
7 總結(jié)與展望
7.1 全文總結(jié)
7.2 本文創(chuàng)新點
7.3 研究展望
參考文獻
作者簡介
本文編號:3802330
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