本文關(guān)鍵詞：一種摩擦輪驅(qū)動(dòng)微位移工作平臺(tái)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：微位移技術(shù)是精密機(jī)械和儀器實(shí)現(xiàn)高精度的關(guān)鍵技術(shù)之一。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,特別是微電子技術(shù)、宇航工業(yè)、材料科學(xué)、生物工程等的發(fā)展,使精密加工、定位技術(shù)進(jìn)入亞微米時(shí)代。本論文根據(jù)實(shí)際研究的需要,研制了一種采用摩擦輪驅(qū)動(dòng)柔性鉸鏈的微位移系統(tǒng)。論文主要內(nèi)容包括以下內(nèi)容。 1.討論了微位移技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀、趨勢(shì);介紹了各種微位移器的原理、特點(diǎn)及其應(yīng)用,分析了各種微位移系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)、適用范圍及其達(dá)到的精度。在綜合分析摩擦輪驅(qū)動(dòng)方式的基礎(chǔ)上,結(jié)合前人的研究成果,提出了總體設(shè)計(jì)方案即摩擦輪驅(qū)動(dòng)柔性鉸鏈的微位移工作平臺(tái)。 2.根據(jù)系統(tǒng)的性能指標(biāo)及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,進(jìn)行了微位移機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì),包括機(jī)械部分與控制部分。機(jī)械部分包括平臺(tái)本體的設(shè)計(jì);摩擦輪傳動(dòng)的類型與應(yīng)用范圍,摩擦輪材料選擇與摩擦輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);柔性鉸鏈理論分析,提出了柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)模型,該結(jié)構(gòu)為一種雙級(jí)串聯(lián)對(duì)稱平衡結(jié)構(gòu),并對(duì)柔性鉸鏈模型進(jìn)行靜力學(xué)計(jì)算和有限元分析。 3.介紹了系統(tǒng)的控制思路及通信方案,本課題采用新型的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),ASC46MK-H100為ORIENTAL MOTOR公司新型諧波減速帶閉環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng),最小步進(jìn)角為0.0036°。針對(duì)該步進(jìn)電機(jī)的一些特點(diǎn)與控制方法進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。采用三菱PLC控制器實(shí)現(xiàn)微位移器的驅(qū)動(dòng)控制。 4.基于以上方法和研究成果,研制了系統(tǒng)的軟件和硬件,并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析驗(yàn)證�；具_(dá)到了系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)。整個(gè)微進(jìn)給系統(tǒng)行程28μm,定位精度±0.05μm。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明微位移系統(tǒng)的正確性及可行性,系統(tǒng)位移精度達(dá)到
【關(guān)鍵詞】：摩擦輪 柔性鉸鏈 步進(jìn)電機(jī) 有限元分析
【學(xué)位授予單位】：東華大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號(hào)】：TH703
【目錄】：

• 第一章 緒論11-26
• 1.1 引言11
• 1.2 精密和超精密技術(shù)發(fā)展的背景與意義11-22
• 1.2.1 精密技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r11-17
• 1.2.2 精密和超精密機(jī)床發(fā)展情況17-19
• 1.2.3 發(fā)展精密技術(shù)的意義與作用19-22
• 1.3 論文研究背景及方法22-24
• 1.4 課題研究的內(nèi)容24-26
• 第二章 微位移系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)26-43
• 2.1 微位移技術(shù)介紹與展望26-27
• 2.2 微位移系統(tǒng)綜述27-35
• 2.2.1 微位移系統(tǒng)類型27-30
• 2.2.2 微位移進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述30-33
• 2.2.3 靡擦驅(qū)動(dòng)微位移機(jī)構(gòu)概述33-34
• 2.2.4 微位移系統(tǒng)的應(yīng)用34-35
• 2.3 系統(tǒng)選擇原則35-38
• 2.3.1 微位移系統(tǒng)的要求35-38
• 2.4 課題總體設(shè)計(jì)原則38-42
• 2.4.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求38-39
• 2.4.2 控制系統(tǒng)集成39-42
• 2.4.3 控制方案實(shí)現(xiàn)42
• 2.5 本章小結(jié)42-43
• 第三章 摩擦輪傳動(dòng)詳細(xì)設(shè)計(jì)43-54
• 3.1 傳動(dòng)的工作原理43-49
• 3.1.1 彈性滑動(dòng)43-46
• 3.1.2 打滑46-47
• 3.1.3 幾何滑動(dòng)47-49
• 3.2 摩擦輪傳動(dòng)中的強(qiáng)度計(jì)算49-52
• 3.2.1 表面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算49-51
• 3.2.2 表面磨損條件性計(jì)算51-52
• 3.3 系統(tǒng)摩擦輪設(shè)計(jì)52-53
• 3.4 本章小節(jié)53-54
• 第四章 柔性鉸鏈研究與設(shè)計(jì)54-66
• 4.1 柔性鉸鏈研究狀況54-56
• 4.2 柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)56-63
• 4.2.1 柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)的剛度設(shè)計(jì)56-60
• 4.2.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與加工過(guò)程的因素分析60-63
• 4.3 柔性鉸鏈的有限元分析63-65
• 4.4 本章小結(jié)65-66
• 第五章 控制系統(tǒng)集成與實(shí)現(xiàn)66-77
• 5.1 控制策略與方法66-71
• 5.1.1 PID控制66-68
• 5.1.2 自適應(yīng)控制68-69
• 5.1.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制69-71
• 5.2 控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)71-76
• 5.3 本章小結(jié)76-77
• 第六章 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)與分析77-80
• 6.1 系統(tǒng)組成與功能77-78
• 6.2 系統(tǒng)綜合試驗(yàn)測(cè)試78-79
• 6.3 本章小結(jié)79-80
• 第七章 結(jié)論與展望80-82
• 參考文獻(xiàn)82-85
• 致謝85-86
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文86-87

【引證文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 劉通通;田學(xué)光;田興志;;高精度大型轉(zhuǎn)臺(tái)微調(diào)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];機(jī)械科學(xué)與技術(shù);2008年03期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

1 孫剛;外圈旋轉(zhuǎn)軸承多點(diǎn)加載裝置研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

2 方小東;基于新型菱形放大機(jī)構(gòu)的微位移工作臺(tái)結(jié)構(gòu)研究[D];大連理工大學(xué);2011年

3 張帥;軸承球直徑非接觸精密測(cè)量裝置誤差分析及改進(jìn)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

4 于永坤;高精度小型銑床（關(guān)鍵技術(shù)）的研究與開(kāi)發(fā)[D];東華大學(xué);2008年

5 肖彥民;壓電驅(qū)動(dòng)型小型精密車床微進(jìn)給工作臺(tái)設(shè)計(jì)[D];河南理工大學(xué);2012年

  本文關(guān)鍵詞：一種摩擦輪驅(qū)動(dòng)微位移工作平臺(tái)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號(hào)：379400