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基于麥克納姆輪和LPC芯片控制的智能輪椅

發(fā)布時(shí)間:2023-04-19 02:35
  隨著社會(huì)的發(fā)展,老齡化問題突出,輪椅需求提升。基于麥克納姆輪和LPC54606的智能輪椅將更方便使殘障人士在室內(nèi)移動(dòng)。介紹該智能輪椅,詳細(xì)地說明智能輪椅的控制系統(tǒng)原理構(gòu)成,著重講述以Qt圖形開發(fā)框架、C++計(jì)算機(jī)語(yǔ)言開發(fā)的客戶端APP,還介紹了智能輪椅項(xiàng)目的一些創(chuàng)新點(diǎn)和應(yīng)用價(jià)值。

【文章頁(yè)數(shù)】:4 頁(yè)

【文章目錄】:
0 引言
1 電動(dòng)輪椅優(yōu)缺點(diǎn)
2 控制系統(tǒng)原理構(gòu)成
    2.1 系統(tǒng)構(gòu)件的選擇
    2.2 麥克納姆輪移動(dòng)原理概述
    2.3 系統(tǒng)原理組成
3 移動(dòng)端APP開發(fā)
4 創(chuàng)新點(diǎn)和應(yīng)用價(jià)值
5 結(jié)束語(yǔ)



本文編號(hào):3793546

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