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船載光測(cè)設(shè)備的振動(dòng)測(cè)量及其視軸抖動(dòng)誤差分析

發(fā)布時(shí)間:2023-04-04 01:46
  高精度船載光測(cè)設(shè)備在其工作過(guò)程中,由于船體不可避免的會(huì)受到來(lái)自海浪沖擊、發(fā)動(dòng)機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)等帶來(lái)的振動(dòng)影響,對(duì)不同航速、不同安裝位置的振動(dòng)變化規(guī)律也不同,導(dǎo)致船載光測(cè)設(shè)備視軸指向精度的下降,變化規(guī)律很復(fù)雜,對(duì)其理論分析很難。要想在光測(cè)設(shè)備的設(shè)計(jì)階段就能精確評(píng)價(jià)不同的載荷激勵(lì)對(duì)視軸指向的影響,對(duì)其進(jìn)行有針對(duì)性的優(yōu)化和減振,最大程度的避免因振動(dòng)帶來(lái)的視軸指向精度下降,對(duì)其振動(dòng)規(guī)律精確測(cè)量,分析不同性質(zhì)振動(dòng)的變化規(guī)律,對(duì)高精度船載光測(cè)設(shè)備研制及其在海上測(cè)量、天文探測(cè)等領(lǐng)域有著十分重要的意義。測(cè)量了船上不同航速不同位置的振動(dòng)情況,分析和總結(jié)了振動(dòng)的性質(zhì)和變化規(guī)律。對(duì)船載光測(cè)設(shè)備進(jìn)行了模態(tài)分析,根據(jù)實(shí)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)有針對(duì)性的對(duì)設(shè)備結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),使設(shè)備的固有頻率避開了甲板上較強(qiáng)的窄帶隨機(jī)振動(dòng)頻率。對(duì)整機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行隨機(jī)振動(dòng)分析,以計(jì)算優(yōu)化前后的設(shè)備不同位置的動(dòng)態(tài)響應(yīng),從而驗(yàn)證優(yōu)化的有效性。提出了一種基于迭代細(xì)分算法的船搖坐標(biāo)解算模型,使不同轉(zhuǎn)換順序的坐標(biāo)解算值收斂至真實(shí)值,減小了姿態(tài)解算過(guò)程中的視軸指向差異,提高了視軸指向模型的指向精度。采用四元數(shù)方法建立精確的視軸指向誤差模型,分析了窄帶加寬帶振動(dòng)激勵(lì)...

【文章頁(yè)數(shù)】:91 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
abstract
第1章 引言
    1.1 研究背景及意義
    1.2 船載設(shè)備振動(dòng)影響及抑制技術(shù)
    1.3 視軸指向誤差的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀與相關(guān)分析方法
    1.4 振動(dòng)測(cè)量及視軸指向誤差分析的必要性
    1.5 本文的主要工作
第2章 船體振動(dòng)的測(cè)量與分析
    2.1 線振動(dòng)的測(cè)量傳感器及相關(guān)準(zhǔn)備工作
        2.1.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
        2.1.2 測(cè)試過(guò)程中的重要注意事項(xiàng)
    2.2 船體甲板振動(dòng)的海上測(cè)試試驗(yàn)
        2.2.1 A基座線振動(dòng)測(cè)量結(jié)果
        2.2.2 B基座線振動(dòng)測(cè)量結(jié)果
        2.2.3 C基座線振動(dòng)測(cè)量結(jié)果
        2.2.4 3個(gè)基座的角振動(dòng)測(cè)量結(jié)果
    2.3 功率譜密度分析
    2.4 船上振動(dòng)測(cè)試分析總結(jié)
    2.5 本章小結(jié)
第3章 低頻角振動(dòng)的視軸指向模型優(yōu)化與驗(yàn)證
    3.1 船搖運(yùn)動(dòng)的視軸指向模型優(yōu)化
        3.1.1 視軸指向模型的建立
        3.1.2 仿真對(duì)比與誤差分析
        3.1.3 基于細(xì)分迭代算法的坐標(biāo)解算模型
        3.1.4 迭代最優(yōu)改進(jìn)模型
    3.2 船搖運(yùn)動(dòng)的視軸指向驗(yàn)證試驗(yàn)
    3.3 本章小結(jié)
第4章 結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)優(yōu)化與視軸抖動(dòng)分析
    4.1 船載光測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析
        4.1.1 模態(tài)分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化
        4.1.2 隨機(jī)振動(dòng)分析
    4.2 對(duì)典型光學(xué)系統(tǒng)的光線傳輸計(jì)算
        4.2.1 四元數(shù)光線傳輸計(jì)算方法
        4.2.2 成像光學(xué)系統(tǒng)的視軸抖動(dòng)計(jì)算實(shí)例
    4.3 船載光測(cè)設(shè)備的視軸抖動(dòng)誤差分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 全文總結(jié)及展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)歷及攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文與研究成果



本文編號(hào):3781547

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