發(fā)布時(shí)間：2023-03-29 05:29

　　wMPS測(cè)量系統(tǒng)作為新興網(wǎng)絡(luò)化測(cè)量系統(tǒng)的典型代表,在大部件裝配對(duì)接、機(jī)器人動(dòng)態(tài)引導(dǎo)等方面得到積極應(yīng)用;但由于wMPS具有在測(cè)量前需要標(biāo)定外參、測(cè)量范圍有限等特點(diǎn),同時(shí)測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)具有任務(wù)復(fù)雜、二次返工困難的特點(diǎn),所以在測(cè)量過(guò)程中根據(jù)實(shí)際測(cè)量情況臨時(shí)調(diào)整網(wǎng)絡(luò)布局往往不可行。因此,在測(cè)量實(shí)施前預(yù)先進(jìn)行wMPS測(cè)量網(wǎng)絡(luò)的布局設(shè)計(jì)顯得尤為重要。本文圍繞wMPS測(cè)量系統(tǒng),以解決wMPS坐標(biāo)測(cè)量的布局優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題為目標(biāo),首先在分析角度交匯原理的基礎(chǔ)上分析了wMPS的單發(fā)射站掃描角測(cè)量模型,對(duì)wMPS測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量誤差模型進(jìn)行分析、對(duì)wMPS測(cè)量系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的有效測(cè)量區(qū)域以及布局優(yōu)化設(shè)計(jì)與算法展開(kāi)深入研究,并以上述方法體系為指導(dǎo),實(shí)際案例中加以應(yīng)用完成了相關(guān)驗(yàn)證。本文主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)深入剖析了wMPS測(cè)量系統(tǒng)的誤差分析模型:研究了大尺寸測(cè)量系統(tǒng)中三維數(shù)據(jù)的誤差分析方法,并舉例進(jìn)行了分析仿真;對(duì)wMPS測(cè)量系統(tǒng)建立了以三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)對(duì)光平面掃描角的導(dǎo)數(shù)為關(guān)鍵的定位誤差模型;(2)詳細(xì)研究了wMPS測(cè)量系統(tǒng)的有效工作范圍:從實(shí)際情況出發(fā)對(duì)常裝發(fā)射站和頂裝發(fā)射站這兩種典型模式,分別從發(fā)射站和接收器的結(jié)構(gòu)特性...

【文章頁(yè)數(shù)】：80 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 引言
    1.2 背景與意義
    1.3 測(cè)量網(wǎng)絡(luò)布局優(yōu)化發(fā)展現(xiàn)狀
    1.4 本課題主要研究?jī)?nèi)容
第2章 wMPS工作原理與測(cè)量誤差模型分析
    2.1 wMPS測(cè)量系統(tǒng)分析
        2.1.1 wMPS工作原理
        2.1.2 wMPS測(cè)量系統(tǒng)組成
    2.2 wMPS三維數(shù)據(jù)測(cè)量誤差分析
        2.2.1 wMPS測(cè)量定位誤差分析
        2.2.2 wMPS測(cè)量系統(tǒng)三維誤差精度模型分析
        2.2.3 wMPS系統(tǒng)測(cè)量誤差分析模型選擇
    2.3 本章小結(jié)
第3章 wMPS測(cè)量系統(tǒng)的有效測(cè)量區(qū)域分析
    3.1 常規(guī)發(fā)射站有效測(cè)量區(qū)域分析
    3.2 頂裝發(fā)射站有效測(cè)量區(qū)域分析
    3.3 本章小結(jié)
第4章 wMPS布局評(píng)價(jià)模型與算法設(shè)計(jì)
    4.1 wMPS布局設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)模型
        4.1.1 測(cè)量精度
        4.1.2 網(wǎng)絡(luò)覆蓋率
        4.1.3 測(cè)量成本
    4.2 優(yōu)化算法設(shè)計(jì)
        4.2.1 算法選擇
        4.2.2 具體算法設(shè)計(jì)
    4.3 本章小結(jié)
第5章 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與工程應(yīng)用
    5.1 面向大型船舶制造的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
        5.1.1 任務(wù)描述
        5.1.2 wMPS測(cè)量系統(tǒng)的布局設(shè)計(jì)與仿真
    5.2 面向航天GNC全物理仿真的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
        5.2.1 任務(wù)描述
        5.2.2 wMPS測(cè)量系統(tǒng)的布局設(shè)計(jì)與仿真
        5.2.3 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    5.3 本章小結(jié)
第6章 全文總結(jié)及展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
發(fā)表論文和參加科研情況說(shuō)明
致謝



本文編號(hào)：3774099