發(fā)布時(shí)間：2023-03-25 08:21

　　三軸轉(zhuǎn)臺(tái)用于慣導(dǎo)設(shè)備的測(cè)試,工作精度是其關(guān)鍵性能指標(biāo)之一,為提高三軸轉(zhuǎn)臺(tái)標(biāo)定的工作精度要求,分析了三軸轉(zhuǎn)臺(tái)各項(xiàng)誤差項(xiàng)對(duì)其精度的影響程度�；诙囿w系統(tǒng)理論以及坐標(biāo)系變換理論,結(jié)合三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)以及拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖,建立了三軸轉(zhuǎn)臺(tái)誤差傳遞的數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上,利用函數(shù)全微分理論提出了三軸轉(zhuǎn)臺(tái)誤差靈敏度的分析方法,建立了三軸轉(zhuǎn)臺(tái)誤差靈敏度分析模型,通過(guò)軟件計(jì)算分析,得到了影響三軸轉(zhuǎn)臺(tái)精度的關(guān)鍵性誤差源,為三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的誤差設(shè)計(jì)以及誤差分配奠定了理論基礎(chǔ)。

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【文章目錄】：
1 多體系統(tǒng)誤差矩陣
2 三軸轉(zhuǎn)臺(tái)精度模型建立
3 靈敏度誤差分析
4 應(yīng)用
5 結(jié) 論



本文編號(hào)：3770886