隨著我國(guó)人口老齡化形勢(shì)的嚴(yán)峻,醫(yī)療資源問題日益突出,而病床是最為關(guān)鍵的資源之一。醫(yī)院在病人運(yùn)送方面面臨著諸多挑戰(zhàn),主要包括人力有限、工傷、推床方式效率低下等原因。針對(duì)這一問題,提出了一種基于操作人員意圖識(shí)別的醫(yī)用助力車。該助力車可以安裝在醫(yī)院病床的底部,在醫(yī)護(hù)人員的操控下運(yùn)行,可大大減少人力,有益于醫(yī)院工作人員的身體健康。醫(yī)用助力車可通過醫(yī)護(hù)人員對(duì)其推手上的壓力傳感器進(jìn)行操控意圖識(shí)別,從而控制醫(yī)用助力車進(jìn)行橫向、縱向、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)。其獨(dú)特的直角橫移特點(diǎn)使其可以更好地在小空間范圍內(nèi)移動(dòng)且操作簡(jiǎn)單,更有效,更安全。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際功能需求,對(duì)醫(yī)用助力車系統(tǒng)進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì),包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、操控意圖識(shí)別系統(tǒng)及機(jī)械結(jié)構(gòu)。并根據(jù)系統(tǒng)總體方案利用Solid Works對(duì)醫(yī)用助力車機(jī)械部分做了三維模擬。(2)設(shè)計(jì)一種醫(yī)用助力車方向操控意圖識(shí)別方法。利用基于支持向量機(jī)算法的薄膜式壓力傳感器操控意圖進(jìn)行辨識(shí),并對(duì)支持向量機(jī)算法中的核函數(shù)參數(shù)g和懲罰系數(shù)C進(jìn)行優(yōu)化,通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了手部操控意圖辨識(shí)的有效性。同時(shí)利用模糊推理算法對(duì)操控意圖進(jìn)行研究,運(yùn)用模糊算法前對(duì)壓力傳感器信號(hào)進(jìn)行比例...

【文章頁(yè)數(shù)】：79 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究意義
        1.1.1 課題研究背景
        1.1.2 課題研究意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)內(nèi)外助力車研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)外意圖識(shí)別研究現(xiàn)狀
        1.2.3 國(guó)內(nèi)外助力車平臺(tái)驅(qū)動(dòng)方式研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容與安排
第2章 醫(yī)用助力車系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
    2.1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
        2.1.1 醫(yī)用助力車設(shè)計(jì)要求
        2.1.2 總體設(shè)計(jì)方案
    2.2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
        2.2.1 驅(qū)動(dòng)方式設(shè)計(jì)
        2.2.2 關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)
    2.3 操控意圖識(shí)別方案設(shè)計(jì)
        2.3.1 傳感器的使用和布局
        2.3.2 操控意圖識(shí)別系統(tǒng)架構(gòu)
    2.4 機(jī)械結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)
    2.5 本章小結(jié)
第3章 醫(yī)用助力車方向操控意圖識(shí)別
    3.1 醫(yī)用助力車操控意圖識(shí)別系統(tǒng)組成
    3.2 操控意圖識(shí)別算法設(shè)計(jì)
        3.2.1 支持向量機(jī)原理
        3.2.2 基于SVM的操控意圖識(shí)別
        3.2.3方向操控意圖辨別實(shí)驗(yàn)
    3.3 模糊算法
        3.3.1 模糊算法理論基礎(chǔ)
        3.3.2 模糊算法過程
    3.4 基于模糊理論的操控意圖識(shí)別
        3.4.1 模糊比例算法總體架構(gòu)
        3.4.2 FSR數(shù)據(jù)層信號(hào)融合
        3.4.3 比例信號(hào)模糊化
        3.4.4 模糊規(guī)則設(shè)計(jì)
        3.4.5 模糊推理操控意圖輸出
    3.5方向操控意圖辨別實(shí)驗(yàn)
    3.6 本章小結(jié)
第4章 醫(yī)用助力車速度操控意圖識(shí)別
    4.1 速度操控意圖識(shí)別
    4.2 速度操控意圖實(shí)驗(yàn)
    4.3 本章小結(jié)
第5章 醫(yī)用助力車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
    5.1 醫(yī)用助力車平臺(tái)搭建
        5.1.1 醫(yī)用助力車整體結(jié)構(gòu)
        5.1.2 系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)
        5.1.3 系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)
    5.2 實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
    5.3 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間取得的研究成果
致謝



本文編號(hào)：3743062