上肢力量訓(xùn)練設(shè)備是針對上肢力量薄弱者的輔助設(shè)備。目前我國市面上的力量訓(xùn)練設(shè)備還是以純機(jī)械式為主,智控化程度不高,同時(shí)安全系數(shù)較低。如何對訓(xùn)練設(shè)備進(jìn)行自控化改造,使訓(xùn)練設(shè)備由完全自主到智能輔助發(fā)展,成為當(dāng)下追逐的熱點(diǎn)。該論文所設(shè)計(jì)的上肢力量訓(xùn)練監(jiān)管系統(tǒng),作為歐邁卡系列氣動(dòng)式訓(xùn)練設(shè)備的主推產(chǎn)品,控制體系為主從二級控制,包括訓(xùn)練設(shè)備嵌入式控制和訓(xùn)練數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)兩部分。(1)訓(xùn)練監(jiān)管系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。以PC端服務(wù)主機(jī)為主要單元,向訓(xùn)練設(shè)備下發(fā)不同的任務(wù)指令,并且采用RFID無線通訊回收具體訓(xùn)練數(shù)據(jù)形成交互式訓(xùn)練系統(tǒng),與此同時(shí),合理管理大規(guī)模的客戶資料,構(gòu)建以一臺(tái)服務(wù)主機(jī)對應(yīng)多臺(tái)訓(xùn)練設(shè)備的“一對多”管理模式。(2)訓(xùn)練設(shè)備嵌入式控制。系統(tǒng)以stm32作為主控,實(shí)現(xiàn)了自由訓(xùn)練、目標(biāo)訓(xùn)練以及測試訓(xùn)練三種訓(xùn)練的控制需求。氣路控制方面,以復(fù)合控制驅(qū)動(dòng)比例電磁閥實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,并以PID控制輔以逆滯環(huán)前饋補(bǔ)償對氣壓載荷精準(zhǔn)控制。同時(shí)用位移傳感器采集動(dòng)作完成度,通過RFID無線通信協(xié)議將數(shù)據(jù)存入ID卡內(nèi),設(shè)備上外顯屏幕可以同步顯示訓(xùn)練數(shù)據(jù)。(3)訓(xùn)練數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。在PC端以Visual Studio 2010設(shè)計(jì)...

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
1. 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 訓(xùn)練康復(fù)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 研究內(nèi)容及結(jié)構(gòu)安排
2. 氣動(dòng)式上肢力量訓(xùn)練系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
    2.1 系統(tǒng)功能概述
        2.1.1 氣動(dòng)式訓(xùn)練設(shè)備
        2.1.2 訓(xùn)練系統(tǒng)的功能要求
    2.2 上肢力量訓(xùn)練設(shè)備的操作系統(tǒng)
    2.3 氣壓轉(zhuǎn)載荷方案
        2.3.1 氣壓負(fù)重載荷設(shè)計(jì)
        2.3.2 氣壓載荷控制流程設(shè)計(jì)
        2.3.3 PWM驅(qū)動(dòng)控制與電磁閥
        2.3.4 復(fù)合控制技術(shù)
        2.3.5 訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)氣路控制方案
    2.4 客戶操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
        2.4.1 嵌入式控制系統(tǒng)
        2.4.2 服務(wù)主機(jī)管理系統(tǒng)
    2.5 本章小節(jié)
3. 訓(xùn)練系統(tǒng)嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.1 主控核心模塊
        3.1.1 主控核心硬件組成
        3.1.2 主控核心程序設(shè)計(jì)
    3.2 氣壓載荷檢測模塊
        3.2.1 氣壓載荷檢測硬件部分
        3.2.2 氣壓檢測程序設(shè)計(jì)
        3.2.3 氣壓負(fù)重載荷標(biāo)定
    3.3 位移檢測采集模塊
        3.3.1 位移檢測采集模塊硬件設(shè)計(jì)
        3.3.2 位移檢測采集模塊程序設(shè)計(jì)
    3.4 RFID射頻傳輸模塊
        3.4.1 無線RFID射頻模塊硬件組成
        3.4.2 無線RFID射頻程序設(shè)計(jì)
    3.5 比例電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊
        3.5.1 比例電磁閥控制電路設(shè)計(jì)
        3.5.2 比例電磁閥控制程序設(shè)計(jì)
        3.5.3 氣路氣壓控制方案
    3.6 訓(xùn)練器顯示模塊
        3.6.1 訓(xùn)練設(shè)備顯示模塊硬件設(shè)計(jì)
        3.6.2 訓(xùn)練設(shè)備顯示模塊程序設(shè)計(jì)
    3.7 電源供電模塊
        3.7.1 電源供電模塊硬件設(shè)計(jì)
    3.8 本章小節(jié)
4. 訓(xùn)練數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.1 管理系統(tǒng)功能概述
        4.1.1 管理系統(tǒng)功能要求介紹
        4.1.2 管理系統(tǒng)與RFID交互
    4.2 服務(wù)主機(jī)系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境
        4.2.1 管理系統(tǒng)的編譯開發(fā)環(huán)境
        4.2.2 系統(tǒng)整體工作流程
    4.3 管理系統(tǒng)主要功能單元
        4.3.1 數(shù)據(jù)管理具體功能設(shè)計(jì)
        4.3.2 訓(xùn)練數(shù)據(jù)描述圖形繪制
        4.3.3 通信協(xié)議解析
    4.4 本章小節(jié)
5. 試驗(yàn)與調(diào)試
    5.1 氣路氣壓試驗(yàn)調(diào)試
    5.2 訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)測試分析
    5.3 操作窗口界面演示
    5.4 本章小結(jié)
6. 總結(jié)與展望
    總結(jié)
    展望
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號：3738433