振動問題存在于現(xiàn)代生活的各個方面。振動現(xiàn)象作為自然界普遍存在的現(xiàn)象,在生產(chǎn)過程和工業(yè)制造中隨處可見,當振動量過大時,會使工業(yè)設(shè)備有著失效和穩(wěn)定性降低的危險,嚴重影響機構(gòu)運行的安全性。此外,在人們的日常生活中,存在著很多的振動現(xiàn)象影響著人們的生活品質(zhì),甚至可能對人們的身心造成嚴重的危害。磁流變阻尼器通過改變線圈中的直流電流大小可以動態(tài)地改變阻尼力,具有可調(diào)范圍大、動態(tài)性能好等優(yōu)點,得到了國內(nèi)外工程界、學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注。在實際應(yīng)用中,由于MR阻尼器的強非線性磁滯特性,很難設(shè)計性能優(yōu)越的控制器。逆模型控制作為直接的控制方法,具有簡單、精度高、易于實現(xiàn)等優(yōu)點,因此廣泛應(yīng)用在MR阻尼器的控制過程中。然而,MR阻尼器的逆模型參數(shù)在實際中往往是固定的,這極大地限制了阻尼器的性能。因此,本文提出一種自適應(yīng)的MR阻尼器逆模型,主要工作內(nèi)容包括:（1）本文首先提出所研究逆模型的工作原理,其通過采集MR阻尼器的輸出阻尼力和位移等信號,利用Adam優(yōu)化算法,實現(xiàn)模型參數(shù)的自更新。（2）為了驗證模型參數(shù)自適應(yīng)變化的有效性,本文在不同頻率點分別做了多組實驗,研究了自適應(yīng)模型對MR阻尼器滯環(huán)特性的描述以及在條件改變... 

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

模型參數(shù)更新過程

磁流變阻尼器動態(tài)性能測試系統(tǒng)

線圈電流(振幅10mm，頻率0.05Hz)

【參考文獻】：
期刊論文
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[4]滾筒洗衣機瞬態(tài)脫水振動的分析與控制[J]. 陳海衛(wèi),張秋菊.  振動與沖擊. 2013(15)
[5]工程結(jié)構(gòu)振動控制研究綜述[J]. 周可哥.  安徽建筑. 2010(02)
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[7]具有非線性時滯的汽車磁流變懸架系統(tǒng)自適應(yīng)模糊滑�？刂芠J]. 董小閔,余淼,廖昌榮,陳偉民.  振動與沖擊. 2009(11)
[8]ANFIS技術(shù)實現(xiàn)磁流變阻尼器的逆向建模及其應(yīng)用[J]. 高梅,王長征.  振動與沖擊. 2008(03)
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博士論文
[1]基于微結(jié)構(gòu)的磁流變液力學(xué)性能研究[D]. 趙春偉.重慶大學(xué) 2014

碩士論文
[1]1/4車輛磁流變半主動懸架控制算法比較研究[D]. 周英銳.重慶大學(xué) 2018
[2]基于逆模型的磁流變半主動懸架控制器設(shè)計[D]. 吳健.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014



本文編號：3731297