發(fā)布時間：2023-01-09 14:39

　　伴隨著科技的進(jìn)步,機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)逐步運用在手術(shù)、救援、康復(fù)等醫(yī)療服務(wù)方面。但是,轉(zhuǎn)運與護(hù)理危重病人時,采用傳統(tǒng)的手抱肩抬的方式容易給病人造成二次傷害�；谌梭w工程學(xué)原理,設(shè)計一種新型的醫(yī)療輔助移位機(jī)器人,可自動有效地完成病人身體的移位。為實現(xiàn)醫(yī)療輔助移位機(jī)器人與不同高度的床位實現(xiàn)對接,設(shè)計一種剪式升降機(jī)構(gòu)。為保證剪式升降機(jī)構(gòu)運行穩(wěn)定以及具有更好的實用性,對機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。根據(jù)虛位移原理,建立力學(xué)模型,并利用MATLAB軟件進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化。最后,利用三維建模軟件PROE建立實體模型,并將三維實體模型導(dǎo)入到ADAMS軟件中進(jìn)行運動學(xué)和動力學(xué)仿真。結(jié)果表明,該升降機(jī)構(gòu)能夠順利完成預(yù)期運動,提高了設(shè)計效率與可靠性,為醫(yī)療輔助移位機(jī)器人進(jìn)一步優(yōu)化提供了參考。 

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

醫(yī)療輔助移位機(jī)器人剪式升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖

優(yōu)化前后驅(qū)動力F的趨勢對比

優(yōu)化前后連接桿起升角度的趨勢對比

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]二級剪叉式絲杠升降機(jī)構(gòu)受力分析[J]. 西慶坤,楊德輝,李興慧,廖波.  機(jī)械設(shè)計與制造. 2017(05)
[2]剪叉式提升機(jī)構(gòu)受力特性分析[J]. 劉俊誼,楊剛,張萬軍,陳徐均,沈海鵬.  解放軍理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2014(02)
[3]剪叉式舉升機(jī)構(gòu)建模及關(guān)鍵參數(shù)的研究[J]. 胡小舟,胡軍科,何國華.  機(jī)械研究與應(yīng)用. 2006(04)
[4]剪叉式升降平臺建模及關(guān)鍵參數(shù)研究[J]. 鄧宏光,孫大剛,游思坤,王海濱.  機(jī)電工程技術(shù). 2005(07)
[5]剪叉機(jī)構(gòu)中兩種液壓缸布置方式的分析和比較[J]. 李鄂民,李金濤.  甘肅工業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2000(01)

碩士論文
[1]全密封后壓縮型垃圾車壓縮機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計與仿真分析[D]. 吳琦斌.東南大學(xué) 2015



本文編號：3729360