發(fā)布時(shí)間：2022-12-11 14:55

　　常規(guī)振動(dòng)臺(tái)因輸出幅值有限無(wú)法滿足線加速度計(jì)高g值下的動(dòng)態(tài)校準(zhǔn),針對(duì)該問(wèn)題研制出帶四隨動(dòng)平臺(tái)的離心機(jī);在分析了其工作原理基礎(chǔ)上,從結(jié)構(gòu)及電控兩方面介紹了裝置研制過(guò)程;結(jié)構(gòu)方面首先介紹了裝置軸系設(shè)計(jì),其次以模擬計(jì)算出的軸系慣量值及要求轉(zhuǎn)速值為設(shè)計(jì)輸入進(jìn)行了電機(jī)選型計(jì)算,并介紹了測(cè)角碼盤的配置情況;電控方面,以穩(wěn)速臺(tái)為例,采用"空間矢量脈寬調(diào)制+i_d=0控制"方法建立系統(tǒng)模型,并給出調(diào)速模式仿真結(jié)果;以隨動(dòng)臺(tái)為例,位置環(huán)設(shè)計(jì)采用復(fù)合控制方法,利用動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)法由"雙十指標(biāo)"推算出前饋控制器參數(shù)可行域;最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)裝置速率精度及平穩(wěn)性指標(biāo)、跟隨正弦指令的幅值誤差及相移指標(biāo)進(jìn)行了測(cè)試,結(jié)果表明校準(zhǔn)裝置滿足項(xiàng)目指標(biāo)要求,系統(tǒng)達(dá)到預(yù)期控制效果。 

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 系統(tǒng)各部分介紹
    1.1 四隨動(dòng)式離心機(jī)工作原理
    1.2 隨動(dòng)式離心機(jī)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    1.3 隨動(dòng)式離心機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    1.4 隨動(dòng)臺(tái)位置環(huán)復(fù)合控制器設(shè)計(jì)
2 仿真結(jié)果
3 相關(guān)項(xiàng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果
4 結(jié)束語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于雙離心機(jī)的加速度計(jì)動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)裝置[J]. 熊磊,賀忠江,余臻.  測(cè)控技術(shù). 2016(01)
[2]角度/直線編碼器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集方法的研究[J]. 張新磊,高揚(yáng),劉亞辰,麥吉.  宇航計(jì)測(cè)技術(shù). 2013(02)
[3]控制力矩陀螺框架系統(tǒng)高精度復(fù)合控制研究[J]. 徐向波,房建成,楊蓮慧.  載人航天. 2012(05)
[4]轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)態(tài)精度模型建立方法研究[J]. 楊黎都,王立冬,傅亦源,高向東.  電子測(cè)量技術(shù). 2012(08)
[5]射頻仿真系統(tǒng)三軸模擬轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)態(tài)誤差分析[J]. 楊黎都,高向東,鄭星,劉鵬軍,張程.  電訊技術(shù). 2012(07)
[6]基于雙離心機(jī)的線加速度計(jì)動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)[J]. 廖建平,常歡,田陽(yáng),張朋好.  測(cè)試技術(shù)學(xué)報(bào). 2009(04)
[7]加速度計(jì)動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)裝置的研究[J]. 徐永,董青華,賀忠江,廖建平,余臻.  計(jì)測(cè)技術(shù). 2007(03)
[8]艦載雷達(dá)穩(wěn)定平臺(tái)復(fù)合控制[J]. 吳學(xué)文.  雷達(dá)與對(duì)抗. 1994(01)



本文編號(hào)：3718988