Ortho-SUV支架作為一種新型變鉸點(diǎn)并聯(lián)機(jī)構(gòu)能靈活便捷地治療骨折和肢體畸形.為了達(dá)到矯形治療目的,Ortho-SUV支架的空間位姿需要針對(duì)不同患者的骨折或畸形情況進(jìn)行調(diào)整,因此需要對(duì)它進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析.基于其特殊的結(jié)構(gòu),以6個(gè)空間位姿參數(shù)描述其位姿,建立了Ortho-SUV支架的空間位姿數(shù)學(xué)模型,將求解非線性高耦合三角函數(shù)方程組轉(zhuǎn)化為求解不含三角函數(shù)的普通非線性代數(shù)方程組,從而給出了此空間位姿模型正解與反解有效快捷的求解方法.通過(guò)算例驗(yàn)算及脛骨骨折矯形模擬實(shí)驗(yàn)證明了模型及求解方法的正確性和準(zhǔn)確性,為Ortho-SUV支架用于矯形治療提供了理論依據(jù). 

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【文章目錄】：
1 Ortho-SUV支架結(jié)構(gòu)分析
    1.1 基本結(jié)構(gòu)——變鉸點(diǎn)并聯(lián)機(jī)構(gòu)
    1.2 坐標(biāo)系建立與空間位姿參數(shù)定義
2 Ortho-SUV支架空間位姿建模
3 空間位姿求解
    3.1 位姿正解
    3.2 位姿反解
4 空間位姿求解驗(yàn)證
    4.1 算例求解
    4.2 脛骨骨折矯正模擬實(shí)驗(yàn)
5 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于擬Newton法的并聯(lián)機(jī)構(gòu)位置正解[J]. 耿明超,趙鐵石,王唱,陳宇航,何勇.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2015(09)

博士論文
[1]Stewart平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與逆動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)研究[D]. 吳培棟.華中科技大學(xué) 2008



本文編號(hào)：3713974