用正交函數(shù)求解光纖陀螺誤差的數(shù)學(xué)模型分析
發(fā)布時間:2022-12-08 00:01
為了準(zhǔn)確計算光纖陀螺誤差,提出基于正交函數(shù)求解的光纖陀螺誤差估計數(shù)學(xué)模型。構(gòu)建光纖陀螺誤差求解的約束參量模型,采用二元微分方程組進行光纖陀螺誤差求解和線性規(guī)劃模型設(shè)計,建立光纖陀螺誤差分析的正交函數(shù),結(jié)合線性擬合方法進行光纖陀螺誤差的分布式擬合控制,建立積分函數(shù)進行光纖陀螺誤差的正交誤差特征分解,結(jié)合小波函數(shù)多尺度分解方法進行光纖陀螺誤差特征量的多維分解,構(gòu)建光纖陀螺誤差分量的特征重組模型,結(jié)合正交函數(shù)的自動尋優(yōu)方法進行光纖陀螺誤差的自適應(yīng)求解,提高光纖陀螺誤差求解的精度,實現(xiàn)光纖陀螺誤差求解的數(shù)學(xué)模型。仿真結(jié)果表明,所設(shè)計的模型在誤差測量精度中誤差更小,慣性轉(zhuǎn)矩相對文獻[2]和文獻[3]更小,且控制準(zhǔn)確率能夠達到95%以上,采用該方法進行光纖陀螺誤差求解的收斂性較好,誤差求解的精度較高。
【文章頁數(shù)】:5 頁
【文章目錄】:
1 引言
2 光纖陀螺測量的約束參數(shù)和數(shù)學(xué)建模
2.1 光纖陀螺測量的約束參數(shù)
2.2 光纖陀螺測量數(shù)學(xué)模型
3 光纖陀螺誤差測量優(yōu)化
3.1 正交函數(shù)求解
3.2 誤差測量自適應(yīng)尋優(yōu)
4 實驗測試分析
5 結(jié)語
【參考文獻】:
期刊論文
[1]最終嚴(yán)格對角占優(yōu)矩陣的逆矩陣無窮范數(shù)的上界估計[J]. 李艷艷. 貴州大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2019(02)
[2]三分支機器人最小范數(shù)逆解算法[J]. 洪磊,王保升,陳鋼. 北京郵電大學(xué)學(xué)報. 2019(01)
[3]賦Orlicz范數(shù)的Musielak-Orlicz序列空間的k-β點[J]. 左明霞,劉紅嬌. 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報. 2019(01)
[4]一類隨機泛函微分方程帶隨機步長的EM逼近的漸近穩(wěn)定[J]. 馬麗,馬瑞楠. 應(yīng)用數(shù)學(xué)和力學(xué). 2019(01)
[5]光纖陀螺尋北啟動誤差抑制方法研究[J]. 馬知瑤,周一覽. 傳感器與微系統(tǒng). 2018(06)
[6]Berge極大值逆定理與Nash平衡定理[J]. 丘小玲,賈文生. 應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)報. 2018(02)
[7]一類帶p-Laplacian算子分?jǐn)?shù)階微分方程邊值問題的正解[J]. 田元生,李小平. 應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)報. 2016(04)
[8]一類未知MIMO非線性離散系統(tǒng)的改進自適應(yīng)準(zhǔn)滑模解耦控制[J]. 何大闊,高飛雪,楊樂,武瑋. 控制與決策. 2016(05)
[9]Adaptive Sliding Mode Control for Re-entry Attitude of Near Space Hypersonic Vehicle Based on Backstepping Design[J]. Jingmei Zhang,Changyin Sun,Ruimin Zhang,Chengshan Qian. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 2015(01)
[10]Modified Two-Degrees-of-Freedom Internal Model Control for Non-Square Systems with Multiple Time Delays[J]. Jian-Chang Liu,Nan Chen,Xia Yu. Journal of Harbin Institute of Technology. 2014(02)
本文編號:3713126
【文章頁數(shù)】:5 頁
【文章目錄】:
1 引言
2 光纖陀螺測量的約束參數(shù)和數(shù)學(xué)建模
2.1 光纖陀螺測量的約束參數(shù)
2.2 光纖陀螺測量數(shù)學(xué)模型
3 光纖陀螺誤差測量優(yōu)化
3.1 正交函數(shù)求解
3.2 誤差測量自適應(yīng)尋優(yōu)
4 實驗測試分析
5 結(jié)語
【參考文獻】:
期刊論文
[1]最終嚴(yán)格對角占優(yōu)矩陣的逆矩陣無窮范數(shù)的上界估計[J]. 李艷艷. 貴州大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2019(02)
[2]三分支機器人最小范數(shù)逆解算法[J]. 洪磊,王保升,陳鋼. 北京郵電大學(xué)學(xué)報. 2019(01)
[3]賦Orlicz范數(shù)的Musielak-Orlicz序列空間的k-β點[J]. 左明霞,劉紅嬌. 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報. 2019(01)
[4]一類隨機泛函微分方程帶隨機步長的EM逼近的漸近穩(wěn)定[J]. 馬麗,馬瑞楠. 應(yīng)用數(shù)學(xué)和力學(xué). 2019(01)
[5]光纖陀螺尋北啟動誤差抑制方法研究[J]. 馬知瑤,周一覽. 傳感器與微系統(tǒng). 2018(06)
[6]Berge極大值逆定理與Nash平衡定理[J]. 丘小玲,賈文生. 應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)報. 2018(02)
[7]一類帶p-Laplacian算子分?jǐn)?shù)階微分方程邊值問題的正解[J]. 田元生,李小平. 應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)報. 2016(04)
[8]一類未知MIMO非線性離散系統(tǒng)的改進自適應(yīng)準(zhǔn)滑模解耦控制[J]. 何大闊,高飛雪,楊樂,武瑋. 控制與決策. 2016(05)
[9]Adaptive Sliding Mode Control for Re-entry Attitude of Near Space Hypersonic Vehicle Based on Backstepping Design[J]. Jingmei Zhang,Changyin Sun,Ruimin Zhang,Chengshan Qian. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 2015(01)
[10]Modified Two-Degrees-of-Freedom Internal Model Control for Non-Square Systems with Multiple Time Delays[J]. Jian-Chang Liu,Nan Chen,Xia Yu. Journal of Harbin Institute of Technology. 2014(02)
本文編號:3713126
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/yiqiyibiao/3713126.html
最近更新
教材專著