精確放療用剪叉式治療床是放療室中最重要的設(shè)備之一,其高穩(wěn)定性及精準(zhǔn)定位在治癌過程中起到至關(guān)重要的作用,通過重離子束照射,使病人的不良細(xì)胞得到有效殺死,同時(shí)保障病人的正常細(xì)胞不受到照射。任何實(shí)際機(jī)械運(yùn)動和理論位置都有一定的偏差,本文以精確放療用剪叉式治療床為研究對象,主要針對其在豎直方向上承載板位移誤差進(jìn)行分析,主要工作如下:（1）絲杠螺母裝置頂端距剪叉機(jī)構(gòu)固定點(diǎn)距離一定時(shí),其底端位置越靠近左端時(shí),剪叉機(jī)構(gòu)整體在豎直方向的總誤差越大;絲杠螺母裝置的底端距剪叉機(jī)構(gòu)固定點(diǎn)距離一定時(shí),其頂端位置的絲杠螺母裝置的位置越靠近右端時(shí),剪叉機(jī)構(gòu)整體在豎直方向的總誤差越大。（2）滾輪磨損量、及由絲杠螺母裝置傳動誤差導(dǎo)致滾輪的超前量、滯后量相同情況下,隨著k值增大,承載板水平方向上,滾輪磨損產(chǎn)生的誤差絕對值小于滾輪超前產(chǎn)生的及滯后得到的誤差絕對值,由滾輪超前得到的絕對誤差值與滯后誤差絕對值相等;在承載板豎直方向上,滾輪磨損量產(chǎn)生的誤差絕對值大于其超前得到的及滯后得到的誤差絕對值,滾輪超前得到的誤差絕對值與滯后得到的誤差值相等。（3）建立了單側(cè)剪叉機(jī)構(gòu)中各個桿件存在偏差時(shí)對承載板的誤差影響的通用誤差模型并基... 

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 引言
    1.2 本課題研究的背景
    1.3 本課題研究意義及目的
    1.4 放射治療發(fā)展
        1.4.1 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.4.2 國外研究現(xiàn)狀
    1.5 本文主要研究內(nèi)容
    1.6 本章小結(jié)
第2章 精確放療用剪叉式治療床的誤差敏感度分析
    2.1 引言
    2.2 起升機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)
    2.3 絲杠簡介
        2.3.1 絲杠的工作原理
        2.3.2 絲杠螺母副的選擇優(yōu)勢
    2.4 剪叉式治療床的基本工作原理
    2.5 絲杠螺母傳動誤差對剪叉機(jī)構(gòu)的影響
    2.6 本章小結(jié)
第3章 滾輪變化對精確放療用剪叉式治療床誤差分析
    3.1 引言
    3.2 導(dǎo)軌副的介紹
        3.2.1 導(dǎo)軌副磨損的原因
        3.2.2 移動副磨損的影響分析
        3.2.3 剪叉機(jī)構(gòu)自由度
        3.2.4 滾輪滾動狀態(tài)分析
    3.3 剪叉機(jī)構(gòu)中滾輪的誤差分析
    3.4 滾輪與承載板之間運(yùn)動副種類分析
        3.4.1 滾輪與其軌道之間磨損的區(qū)域分析
    3.5 滾輪磨損量k1對承載板的誤差分析
    3.6 絲杠螺母傳動誤差對承載板的誤差分析
        3.6.1 滾輪滯后對承載板的誤差分析
        3.6.2 滾輪超前對承載板的誤差分析
    3.7 誤差絕對值的MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)
    3.8 本章小結(jié)
第4章 精確放療用剪叉式治療床中剪叉桿的誤差分析
    4.1 引言
    4.2 剪叉桿件的公差范圍選擇
    4.3 單側(cè)剪叉桿中單根桿的誤差分析
        4.3.1 單根剪叉桿的誤差分析
        4.3.2 單側(cè)剪叉桿對承載板的誤差分析仿真實(shí)驗(yàn)
    4.4 單側(cè)剪叉機(jī)構(gòu)中2根以上桿件的誤差分析
    4.5 雙側(cè)剪叉機(jī)構(gòu)中各桿的誤差分析
    4.6 基于齊次坐標(biāo)變換的誤差分析
    4.7 本章小結(jié)
第5章 精確放療用剪叉式治療床剛性變形的誤差分析
    5.1 引言
    5.2 靜力分析與虛位移原理
        5.2.1 虛位移原理應(yīng)用
        5.2.2 剪叉桿件受力分析
    5.3 ANSYS靜力學(xué)分析
        5.3.1 變形和受力情況理論分析
        5.3.2 剪叉結(jié)構(gòu)靜力學(xué)分析
        5.3.3 剪叉結(jié)構(gòu)模態(tài)分析
    5.4 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
    總結(jié)
    展望
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄A 攻讀學(xué)位期間所發(fā)表的學(xué)術(shù)論文


【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號：3712449