超磁致伸縮材料是一種具有應(yīng)變大、能量轉(zhuǎn)化率高、響應(yīng)時間小、承載能力大、驅(qū)動方式簡單等特點的新型功能材料,被廣泛應(yīng)用于航空航天、光學(xué)微處理、微位移驅(qū)動、超精密加工等領(lǐng)域。但是超磁致伸縮材料存在非線性、磁滯回等固有特性,導(dǎo)致采用超磁致伸縮材料制作的超磁致伸縮致動器的輸入電壓和輸出位移之間存在嚴重磁滯非線性關(guān)系,對其定位精度和穩(wěn)定性有一定影響,研究超磁致伸縮致動器遲滯特性建模及其補償控制具有重要的實際意義。本文采用光柵光纖傳感器對超磁致伸縮致動器的動態(tài)位移進行測量,建立遲滯非線性模型,通過逆補償控制來消除超磁致伸縮致動器磁滯非線性的影響。主要研究內(nèi)容如下:（1）在研究現(xiàn)有的測量超磁致伸縮致動器位移方法的基礎(chǔ)上,分析光纖光柵傳感器的測量原理及特點,搭建了基于光纖光柵傳感器的實驗測量平臺。針對采集的10-100Hz正弦激勵下的超磁致伸縮致動器位移信號,采用傅立葉變換對其進行了頻譜分析,根據(jù)噪聲低特點,選用巴特沃斯濾波算法對原始信號進行處理,獲得有效信號。實驗數(shù)據(jù)和仿真結(jié)果表明,將光纖光柵傳感器用于測量GMA的位移可行性,為后續(xù)的模型參數(shù)辨識提供數(shù)據(jù)支持。（2）研究了超磁致伸縮材料的基本特性以及超... 

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

直接控制法系統(tǒng)框圖

論文整體框架

KEYENCE激光位移傳感器

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3704218