介紹了一種光電跟瞄轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。在傳統(tǒng)的PID控制算法基礎(chǔ)上,根據(jù)滯后環(huán)節(jié)對高頻信號的衰減作用,對位置環(huán)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。采取誤差分段變參數(shù)控制算法,在小誤差范圍內(nèi)采用"PI+雙滯后環(huán)節(jié)"串聯(lián)校正。仿真結(jié)果表明,設(shè)計的分段變參數(shù)控制算法提高了系統(tǒng)的帶寬及其穩(wěn)定性和跟蹤精度。最后將此設(shè)計應(yīng)用于某光電跟瞄轉(zhuǎn)臺,實現(xiàn)跟蹤精度在20″（RMS）以內(nèi)。 

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 系統(tǒng)組成及描述
2 控制系統(tǒng)設(shè)計
    2.1 控制系統(tǒng)設(shè)計約束
    2.2 串聯(lián)滯后環(huán)節(jié)校正
3 控制系統(tǒng)仿真驗證
    3.1 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計
    3.2 速度回路調(diào)節(jié)器設(shè)計
    3.3 跟蹤位置回路調(diào)節(jié)器設(shè)計
    3.4 跟蹤誤差仿真
4 系統(tǒng)驗證
5 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3702950