為了描述壓電式多維微定位平臺(tái)的率相關(guān)遲滯非線性特性,提出了一種基于Hammerstein模型的建模方法。以一種二維微定位平臺(tái)為對(duì)象,平臺(tái)動(dòng)態(tài)模型是由靜態(tài)遲滯非線性部分和一個(gè)線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)部分串聯(lián)組成。靜態(tài)非線性部分由改進(jìn)的Prandtl-Ishlinskii模型描述,線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)部分由外因輸入自回歸模型（ARX）模型描述,并給出了模型參數(shù)辨識(shí)方法。為了驗(yàn)證所建立的Hammerstein模型有效性,搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,對(duì)平臺(tái)施加不同頻率電壓信號(hào),由Hammerstein模型得到的預(yù)測(cè)位移和實(shí)測(cè)位移相對(duì)誤差范圍為1%～5%,預(yù)測(cè)位移與實(shí)測(cè)位移接近,說明所建立的模型能精確描述微定位平臺(tái)的率相關(guān)遲滯特性。 

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
1 微定位平臺(tái)的率相關(guān)遲滯模型
2 建立平臺(tái)的Hammerstein模型
    2.1 MPI模型
    2.2 MPI模型的參數(shù)確定
    2.3 ARX模型
3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    3.1 實(shí)驗(yàn)配置
    3.2 平臺(tái)率遲滯模型
4 結(jié) 論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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