在癌癥的篩查與診斷中,相比于傳統(tǒng)的玻璃切片,采用數(shù)字切片進(jìn)行脫落細(xì)胞檢測(cè)具有突出優(yōu)勢(shì),可彌補(bǔ)玻璃切片的缺點(diǎn)和局限性。本文開(kāi)發(fā)了一套脫落細(xì)胞數(shù)字切片掃描儀控制系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)對(duì)脫落細(xì)胞玻璃切片進(jìn)行批量化、流程化和全視野的掃描并制作其數(shù)字切片�；诓竭M(jìn)電機(jī)組成的掃描儀機(jī)械結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了“PC機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制器+總線式微型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器”的控制系統(tǒng)總體構(gòu)架,開(kāi)發(fā)了由8個(gè)動(dòng)作流程組成的掃描儀數(shù)字切片制片流程以及各動(dòng)作流程中的電機(jī)運(yùn)動(dòng)順序。設(shè)計(jì)了掃描儀控制系統(tǒng)內(nèi)部CAN總線和RS485總線的通訊應(yīng)用層協(xié)議。設(shè)計(jì)了以STM32系列處理器為主控芯片的運(yùn)動(dòng)控制器和總線式微型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的硬件電路圖,其中主要包括最小系統(tǒng)電路、電源電路、傳感器接收電路、步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和總線通訊電路等,并完成了其各自的PCB繪制與器件焊接。開(kāi)發(fā)了運(yùn)動(dòng)控制器的軟件程序,基于HAL庫(kù)設(shè)計(jì)了電機(jī)運(yùn)動(dòng)函數(shù)的封裝、CAN總線通訊配置和步進(jìn)電機(jī)的S曲線加減速開(kāi)環(huán)控制算法與數(shù)字式PID閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制算法,基于Free RTOS操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)了各功能任務(wù)、單步運(yùn)動(dòng)任務(wù)和制片動(dòng)作流程任務(wù),實(shí)現(xiàn)了掃描儀的數(shù)字切片制片流程在底層的定義;... 

【文章頁(yè)數(shù)】：85 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景
        1.1.1 脫落細(xì)胞概述
        1.1.2 數(shù)字切片概述
    1.2 數(shù)字切片掃描儀國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 研究意義
    1.4 論文主要研究?jī)?nèi)容
第二章 脫落細(xì)胞數(shù)字切片掃描儀控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
    2.1 脫落細(xì)胞數(shù)字切片掃描儀機(jī)械結(jié)構(gòu)與電機(jī)分類
    2.2 脫落細(xì)胞數(shù)字切片掃描儀控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.3 脫落細(xì)胞數(shù)字切片掃描儀制片流程研究與開(kāi)發(fā)
    2.4 掃描儀控制系統(tǒng)通信機(jī)制及協(xié)議
        2.4.1 運(yùn)動(dòng)控制器通訊機(jī)制的選擇與介紹
        2.4.2 CAN總線應(yīng)用層協(xié)議制定
        2.4.3 總線式微型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通訊機(jī)制的選擇與介紹
        2.4.4 RS485總線應(yīng)用層協(xié)議制定
    2.5 本章小結(jié)
第三章 運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)
    3.1 運(yùn)動(dòng)控制器硬件總體設(shè)計(jì)方案
    3.2 最小系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)
    3.3 電源模塊電路設(shè)計(jì)
        3.3.1 24V轉(zhuǎn)5V電路設(shè)計(jì)
        3.3.2 5V轉(zhuǎn)3.3V電路設(shè)計(jì)
        3.3.3 電源抗干擾電路設(shè)計(jì)
    3.4 輸入模塊電路設(shè)計(jì)
        3.4.1 限位開(kāi)關(guān)信號(hào)接收設(shè)計(jì)
        3.4.2 光柵尺信號(hào)接收電路設(shè)計(jì)
        3.4.3 模擬信號(hào)接收電路設(shè)計(jì)
    3.5 輸出模塊電路設(shè)計(jì)
        3.5.1 步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)電路設(shè)計(jì)
        3.5.2 DO電路設(shè)計(jì)
    3.6 儲(chǔ)存模塊電路設(shè)計(jì)
    3.7 通訊模塊電路設(shè)計(jì)
        3.7.1 CAN通訊電路設(shè)計(jì)
        3.7.2 RS485通訊電路設(shè)計(jì)
        3.7.3 RS232通訊電路設(shè)計(jì)
    3.8 運(yùn)動(dòng)控制器PCB設(shè)計(jì)
    3.9 運(yùn)動(dòng)控制器軟件總體設(shè)計(jì)方案
        3.9.1 運(yùn)動(dòng)函數(shù)的封裝
        3.9.2 運(yùn)動(dòng)控制器電機(jī)開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)控制算法
        3.9.3 運(yùn)動(dòng)控制器電機(jī)閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制算法
        3.9.4 操作系統(tǒng)移植與配置
        3.9.5 運(yùn)動(dòng)控制器任務(wù)函數(shù)的開(kāi)發(fā)與動(dòng)作流程的實(shí)現(xiàn)
        3.9.6 CAN總線通訊程序
    3.10 本章小結(jié)
第四章 總線式微型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)
    4.1 總線式微型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器硬件總體設(shè)計(jì)方案
        4.1.1 最小系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)
        4.1.2 24V轉(zhuǎn)5V電路設(shè)計(jì)
        4.1.3 5V轉(zhuǎn)3.3V電路設(shè)計(jì)
        4.1.4 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
        4.1.5 限位開(kāi)關(guān)信號(hào)接收電路設(shè)計(jì)
        4.1.6 RS485通訊電路設(shè)計(jì)
    4.2 總線式微型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器PCB設(shè)計(jì)
    4.3 總線式微型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器軟件總體設(shè)計(jì)方案
        4.3.1 驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)模式
        4.3.2 驅(qū)動(dòng)器電機(jī)開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)控制算法
    4.4 本章小結(jié)
第五章 測(cè)試與結(jié)果分析
    5.1 掃描儀控制系統(tǒng)功能測(cè)試
        5.1.1 功能測(cè)試平臺(tái)搭建
        5.1.2 通訊測(cè)試
        5.1.3 運(yùn)動(dòng)控制器性能測(cè)試
        5.1.4 電機(jī)s曲線加減速運(yùn)動(dòng)測(cè)試
        5.1.5 電機(jī)SPTA加減速運(yùn)動(dòng)測(cè)試
    5.2 掃描儀控制系統(tǒng)整機(jī)測(cè)試
        5.2.1 掃描儀控制系統(tǒng)搭建
        5.2.2 上位機(jī)調(diào)試軟件開(kāi)發(fā)
        5.2.3 掃描儀控制系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行
    5.3 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 論文主要結(jié)論
    6.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
在校期間研究成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]一種基于步進(jìn)電機(jī)的3D打印機(jī)全閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制研究[J]. 林進(jìn)發(fā).  科技視界. 2019(15)
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[5]以PID算法為基礎(chǔ)的步進(jìn)電機(jī)位置控制探究[J]. 吳恩來(lái).  自動(dòng)化應(yīng)用. 2019(02)
[6]數(shù)字切片的優(yōu)勢(shì)及在病理教學(xué)中的應(yīng)用研究[J]. 陳燕.  心理月刊. 2018(10)
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碩士論文
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[3]一體化閘門(mén)的設(shè)計(jì)與控制[D]. 彭進(jìn).揚(yáng)州大學(xué) 2018
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