面結構光三維測量技術是一種非接觸式光學三維測量技術,因其精度高、速度快和分辨率高的優(yōu)勢,已經(jīng)廣泛應用于工業(yè)檢測、逆向工程、生物醫(yī)療等領域,并取得了良好的應用效果。但傳統(tǒng)的面結構光三維測量裝備在測量時需要人工操作,難以滿足高速度、大批量檢測的需求。將面結構光三維測量設備與工業(yè)機器人相結合實現(xiàn)自動化三維測量是未來數(shù)字工廠發(fā)展高性能三維傳感器的趨勢。實現(xiàn)面結構光三維測量自動化的重點和難點在于測量視點與路徑的規(guī)劃�，F(xiàn)階段都是依靠有經(jīng)驗人工,對機器人進行人工示教,完成測量視點的編輯與路徑規(guī)劃。這一過程非常耗時,而且很難獲得最優(yōu)的測量視點和路徑,以提高測量效率。針對上述問題,本文深入的研究面結構光自動化三維測量的視點生成與路徑規(guī)劃技術。在現(xiàn)有視點規(guī)劃技術的基礎上,本文基于Generate＆Test模式提出一種測量視點自動生成方法。該方法首先根據(jù)復雜零件NURBS模型表面信息和測量方式,建立以測量空間為約束的模型表面分區(qū),然后生成若干候選視點,由光學可見性、成像質量和被測表面特征作為測量質量并構成約束,對候選視點進行篩選,得到最高測量質量的視點作為最優(yōu)視點。以視點生成技術為支撐,本文進一步研究由視點... 

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國內外研究概況
    1.3 論文的主要研究內容
2 視點自動生成技術
    2.1 引言
    2.2 生成模式
    2.3 生成候選視點
    2.4 檢驗候選視點
    2.5 本章小結
3 測量路徑規(guī)劃技術
    3.1 引言
    3.2 旅行商問題
    3.3 測量路徑規(guī)劃
    3.4 本章小結
4 實驗與分析
    4.1 引言
    4.2 實驗環(huán)境
    4.3 自動化測量系統(tǒng)
    4.4 實驗流程
    4.5 結果分析
    4.6 本章小結
5 總結與展望
    5.1 全文總結
    5.2 課題展望
致謝
參考文獻


【參考文獻】：
期刊論文
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[3]旅行商問題（TSP）的幾種求解方法[J]. 田貴超,黎明,韋雪潔.  計算機仿真. 2006(08)
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本文編號：3685696