面結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量技術(shù)是一種非接觸式光學(xué)三維測(cè)量技術(shù),因其精度高、速度快和分辨率高的優(yōu)勢(shì),已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)檢測(cè)、逆向工程、生物醫(yī)療等領(lǐng)域,并取得了良好的應(yīng)用效果。但傳統(tǒng)的面結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量裝備在測(cè)量時(shí)需要人工操作,難以滿足高速度、大批量檢測(cè)的需求。將面結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量設(shè)備與工業(yè)機(jī)器人相結(jié)合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化三維測(cè)量是未來(lái)數(shù)字工廠發(fā)展高性能三維傳感器的趨勢(shì)。實(shí)現(xiàn)面結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量自動(dòng)化的重點(diǎn)和難點(diǎn)在于測(cè)量視點(diǎn)與路徑的規(guī)劃。現(xiàn)階段都是依靠有經(jīng)驗(yàn)人工,對(duì)機(jī)器人進(jìn)行人工示教,完成測(cè)量視點(diǎn)的編輯與路徑規(guī)劃。這一過(guò)程非常耗時(shí),而且很難獲得最優(yōu)的測(cè)量視點(diǎn)和路徑,以提高測(cè)量效率。針對(duì)上述問(wèn)題,本文深入的研究面結(jié)構(gòu)光自動(dòng)化三維測(cè)量的視點(diǎn)生成與路徑規(guī)劃技術(shù)。在現(xiàn)有視點(diǎn)規(guī)劃技術(shù)的基礎(chǔ)上,本文基于Generate＆Test模式提出一種測(cè)量視點(diǎn)自動(dòng)生成方法。該方法首先根據(jù)復(fù)雜零件NURBS模型表面信息和測(cè)量方式,建立以測(cè)量空間為約束的模型表面分區(qū),然后生成若干候選視點(diǎn),由光學(xué)可見(jiàn)性、成像質(zhì)量和被測(cè)表面特征作為測(cè)量質(zhì)量并構(gòu)成約束,對(duì)候選視點(diǎn)進(jìn)行篩選,得到最高測(cè)量質(zhì)量的視點(diǎn)作為最優(yōu)視點(diǎn)。以視點(diǎn)生成技術(shù)為支撐,本文進(jìn)一步研究由視點(diǎn)... 

【文章頁(yè)數(shù)】：61 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究概況
    1.3 論文的主要研究?jī)?nèi)容
2 視點(diǎn)自動(dòng)生成技術(shù)
    2.1 引言
    2.2 生成模式
    2.3 生成候選視點(diǎn)
    2.4 檢驗(yàn)候選視點(diǎn)
    2.5 本章小結(jié)
3 測(cè)量路徑規(guī)劃技術(shù)
    3.1 引言
    3.2 旅行商問(wèn)題
    3.3 測(cè)量路徑規(guī)劃
    3.4 本章小結(jié)
4 實(shí)驗(yàn)與分析
    4.1 引言
    4.2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境
    4.3 自動(dòng)化測(cè)量系統(tǒng)
    4.4 實(shí)驗(yàn)流程
    4.5 結(jié)果分析
    4.6 本章小結(jié)
5 總結(jié)與展望
    5.1 全文總結(jié)
    5.2 課題展望
致謝
參考文獻(xiàn)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]經(jīng)過(guò)指定的中間節(jié)點(diǎn)集的最短路徑算法[J]. 黃書(shū)力,胡大裟,蔣玉明.  計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2015(11)
[2]結(jié)構(gòu)光三維成像技術(shù)[J]. 蘇顯渝,張啟燦,陳文靜.  中國(guó)激光. 2014(02)
[3]旅行商問(wèn)題（TSP）的幾種求解方法[J]. 田貴超,黎明,韋雪潔.  計(jì)算機(jī)仿真. 2006(08)
[4]旅行商問(wèn)題算法研究綜述[J]. 陳文蘭,戴樹(shù)貴.  滁州學(xué)院學(xué)報(bào). 2006(03)



本文編號(hào)：3685696