虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是最近這些年來興起的一個(gè)研究性課題,隨著科學(xué)水平的不斷提高以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展和完善,虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)得到了人們?cè)絹碓蕉嗟年P(guān)注。并且虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在許多方面的研究都取得了重要的科研成果,從而推動(dòng)了軍事、航空航天、醫(yī)學(xué)研究、旅游觀光、工業(yè)仿真、游戲娛樂等領(lǐng)域的發(fā)展,虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)也被更多的應(yīng)用到人們的生活和學(xué)習(xí)當(dāng)中,并且為體驗(yàn)者提供了很多方便。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展致力于為體驗(yàn)者打造與現(xiàn)實(shí)環(huán)境中一樣的交互體驗(yàn),體驗(yàn)者利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)打造的比較著名的旅游景點(diǎn),可以做到足不出戶就能游覽世界各地的旅游景點(diǎn)。體驗(yàn)者在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中通過自然行走來改變所處的位置是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的一個(gè)基本功能,但是目前體驗(yàn)者如若要在虛擬環(huán)境中改變位置還是需要借助鼠標(biāo)、鍵盤、VR眼鏡、數(shù)據(jù)頭盔、數(shù)據(jù)手套等一系列的穿戴設(shè)備來反饋人體在虛擬環(huán)境中的感官。這些設(shè)備大多是一些二維交互設(shè)備,交互方式很不方便,體驗(yàn)者的感受也不自然。本文基于查閱大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,對(duì)人體步態(tài)實(shí)時(shí)跟蹤技術(shù)進(jìn)行了研究,設(shè)計(jì)了一套步態(tài)系統(tǒng)結(jié)構(gòu),提出了一種基于視頻式的（Kinect）人體步態(tài)跟蹤的方法,根據(jù)Kinect設(shè)備的功能和特點(diǎn),深度分析了 Kine... 

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題研究的背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 人體運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)的發(fā)展
        1.2.2 交互式行走裝置
    1.3 本論文研究的主要內(nèi)容和論文結(jié)構(gòu)
第二章 視頻式人體步態(tài)跟蹤及識(shí)別
    2.1 引言
    2.2 視頻式運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備介紹
        2.2.1 Kinect2.0簡(jiǎn)介
        2.2.2 Kinect SDK for Windows平臺(tái)及組織架構(gòu)
    2.3 深度信息的獲取
        2.3.1 深度圖像原理
        2.3.2 深度圖像的測(cè)量
    2.4 人體骨骼信息獲取
        2.4.1 骨骼跟蹤
        2.4.2 人體下肢關(guān)鍵骨骼節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)提取
    2.5 本章小結(jié)
第三章 踏板式行走裝置傳感器的選取
    3.1 引言
    3.2 踏板式行走裝置概述
    3.3 霍爾位置傳感器
        3.3.1 霍爾模塊
        3.3.2 人體足部磁鐵的選取
    3.4 光電傳感器
    3.5 人體足部位置跟蹤
    3.6 本章小節(jié)
第四章 人體步態(tài)運(yùn)動(dòng)分析及預(yù)測(cè)
    4.1 引言
    4.2 人體步態(tài)分析
    4.3 人體步態(tài)特性分析
        4.3.1 步長(zhǎng)對(duì)擺動(dòng)腳運(yùn)動(dòng)軌跡的影響
        4.3.2 跨高對(duì)擺動(dòng)腳運(yùn)動(dòng)軌跡的影響
    4.4 人體步態(tài)預(yù)測(cè)
        4.4.1 灰色預(yù)測(cè)的一般過程
        4.4.2 灰色建模的理論改進(jìn)
    4.5 人體步態(tài)灰色預(yù)測(cè)實(shí)例分析
        4.5.1 灰色預(yù)測(cè)模型的建立與求解
        4.5.2 原始數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果的精度檢驗(yàn)
    4.6 本章小節(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 不足與展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄
學(xué)位論文評(píng)閱及答辯情況表


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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