虛擬現(xiàn)實技術是最近這些年來興起的一個研究性課題,隨著科學水平的不斷提高以及計算機技術的不斷發(fā)展和完善,虛擬現(xiàn)實技術得到了人們越來越多的關注。并且虛擬現(xiàn)實技術在許多方面的研究都取得了重要的科研成果,從而推動了軍事、航空航天、醫(yī)學研究、旅游觀光、工業(yè)仿真、游戲娛樂等領域的發(fā)展,虛擬現(xiàn)實技術也被更多的應用到人們的生活和學習當中,并且為體驗者提供了很多方便。虛擬現(xiàn)實技術的發(fā)展致力于為體驗者打造與現(xiàn)實環(huán)境中一樣的交互體驗,體驗者利用虛擬現(xiàn)實技術打造的比較著名的旅游景點,可以做到足不出戶就能游覽世界各地的旅游景點。體驗者在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中通過自然行走來改變所處的位置是虛擬現(xiàn)實技術的一個基本功能,但是目前體驗者如若要在虛擬環(huán)境中改變位置還是需要借助鼠標、鍵盤、VR眼鏡、數(shù)據(jù)頭盔、數(shù)據(jù)手套等一系列的穿戴設備來反饋人體在虛擬環(huán)境中的感官。這些設備大多是一些二維交互設備,交互方式很不方便,體驗者的感受也不自然。本文基于查閱大量文獻的基礎上,對人體步態(tài)實時跟蹤技術進行了研究,設計了一套步態(tài)系統(tǒng)結構,提出了一種基于視頻式的（Kinect）人體步態(tài)跟蹤的方法,根據(jù)Kinect設備的功能和特點,深度分析了 Kine... 

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題研究的背景及意義
    1.2 國內外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 人體運動捕捉技術的發(fā)展
        1.2.2 交互式行走裝置
    1.3 本論文研究的主要內容和論文結構
第二章 視頻式人體步態(tài)跟蹤及識別
    2.1 引言
    2.2 視頻式運動捕捉設備介紹
        2.2.1 Kinect2.0簡介
        2.2.2 Kinect SDK for Windows平臺及組織架構
    2.3 深度信息的獲取
        2.3.1 深度圖像原理
        2.3.2 深度圖像的測量
    2.4 人體骨骼信息獲取
        2.4.1 骨骼跟蹤
        2.4.2 人體下肢關鍵骨骼節(jié)點數(shù)據(jù)提取
    2.5 本章小結
第三章 踏板式行走裝置傳感器的選取
    3.1 引言
    3.2 踏板式行走裝置概述
    3.3 霍爾位置傳感器
        3.3.1 霍爾模塊
        3.3.2 人體足部磁鐵的選取
    3.4 光電傳感器
    3.5 人體足部位置跟蹤
    3.6 本章小節(jié)
第四章 人體步態(tài)運動分析及預測
    4.1 引言
    4.2 人體步態(tài)分析
    4.3 人體步態(tài)特性分析
        4.3.1 步長對擺動腳運動軌跡的影響
        4.3.2 跨高對擺動腳運動軌跡的影響
    4.4 人體步態(tài)預測
        4.4.1 灰色預測的一般過程
        4.4.2 灰色建模的理論改進
    4.5 人體步態(tài)灰色預測實例分析
        4.5.1 灰色預測模型的建立與求解
        4.5.2 原始數(shù)據(jù)預測結果的精度檢驗
    4.6 本章小節(jié)
第五章 總結與展望
    5.1 總結
    5.2 不足與展望
參考文獻
致謝
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【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[7]基于視頻運動捕捉的肢體康復虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的設計[D]. 柯福全.中南大學 2012
[8]基于ATmega128的煙草智能打頂機控制系統(tǒng)設計[D]. 馬敏.山東農業(yè)大學 2011



本文編號：3682257