針對(duì)現(xiàn)有手部康復(fù)訓(xùn)練裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、便攜性能差等問(wèn)題,提出一種基于形狀記憶合金彈簧的新型手部康復(fù)訓(xùn)練裝置。該裝置通過(guò)欠驅(qū)動(dòng)模式,用單根記憶合金彈簧與多根普通彈簧驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)了手部康復(fù)訓(xùn)練裝置的小型化、便攜化以及操作簡(jiǎn)易化。對(duì)形狀記憶合金彈簧輸出力與輸出行程的關(guān)系進(jìn)行了探究并實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證;分析了指節(jié)輸出力的影響因素;對(duì)比分析PID控制與模糊控制兩種控制方式,使得裝置的控制效率得到提升;對(duì)裝置進(jìn)行仿真及實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了裝置的合理性,為下一步裝置的優(yōu)化提供了基礎(chǔ)。 

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【文章目錄】：
0 引言
1 手部康復(fù)訓(xùn)練裝置
2 靜力學(xué)分析
3 控制方案
    3.1 模糊控制
    3.2 常規(guī)PID控制
    3.3 仿真結(jié)果對(duì)比分析
4 仿真模擬
    4.1 靜力學(xué)仿真
    4.2 動(dòng)力學(xué)仿真
        4.2.1 不同電壓下食指的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系
        4.2.2 空載屈曲仿真
5 樣機(jī)實(shí)驗(yàn)與結(jié)論
    5.1 樣機(jī)實(shí)驗(yàn)
        5.1.1 手指屈伸實(shí)驗(yàn)
        5.1.2 抓握物體實(shí)驗(yàn)
    5.2 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]《中國(guó)心血管病報(bào)告2017》概要[J]. 陳偉偉,高潤(rùn)霖,劉力生,朱曼璐,王文,王擁軍,吳兆蘇,李惠君,顧東風(fēng),楊躍進(jìn),鄭哲,蔣立新,胡盛壽.  中國(guó)循環(huán)雜志. 2018(01)
[2]早期康復(fù)護(hù)理對(duì)腦卒中偏癱患者康復(fù)的影響分析[J]. 王清芬,張佩霞.  中國(guó)醫(yī)藥指南. 2015(04)

碩士論文
[1]形狀記憶合金溫控的磁流變液自發(fā)電傳動(dòng)研究[D]. 喬臻.重慶理工大學(xué) 2016



本文編號(hào)：3659471