針對現(xiàn)有手部康復(fù)訓練裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、便攜性能差等問題,提出一種基于形狀記憶合金彈簧的新型手部康復(fù)訓練裝置。該裝置通過欠驅(qū)動模式,用單根記憶合金彈簧與多根普通彈簧驅(qū)動,實現(xiàn)了手部康復(fù)訓練裝置的小型化、便攜化以及操作簡易化。對形狀記憶合金彈簧輸出力與輸出行程的關(guān)系進行了探究并實驗驗證;分析了指節(jié)輸出力的影響因素;對比分析PID控制與模糊控制兩種控制方式,使得裝置的控制效率得到提升;對裝置進行仿真及實驗,驗證了裝置的合理性,為下一步裝置的優(yōu)化提供了基礎(chǔ)。 

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 手部康復(fù)訓練裝置
2 靜力學分析
3 控制方案
    3.1 模糊控制
    3.2 常規(guī)PID控制
    3.3 仿真結(jié)果對比分析
4 仿真模擬
    4.1 靜力學仿真
    4.2 動力學仿真
        4.2.1 不同電壓下食指的轉(zhuǎn)動關(guān)系
        4.2.2 空載屈曲仿真
5 樣機實驗與結(jié)論
    5.1 樣機實驗
        5.1.1 手指屈伸實驗
        5.1.2 抓握物體實驗
    5.2 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
[1]《中國心血管病報告2017》概要[J]. 陳偉偉,高潤霖,劉力生,朱曼璐,王文,王擁軍,吳兆蘇,李惠君,顧東風,楊躍進,鄭哲,蔣立新,胡盛壽.  中國循環(huán)雜志. 2018(01)
[2]早期康復(fù)護理對腦卒中偏癱患者康復(fù)的影響分析[J]. 王清芬,張佩霞.  中國醫(yī)藥指南. 2015(04)

碩士論文
[1]形狀記憶合金溫控的磁流變液自發(fā)電傳動研究[D]. 喬臻.重慶理工大學 2016



本文編號：3659471