目前,隨著血型分析的需求越來(lái)越廣泛,醫(yī)院血型檢測(cè)的工作量也越來(lái)越大,自動(dòng)化血型分析設(shè)備可以解決大量標(biāo)本數(shù)據(jù)處理問(wèn)題,使操作過(guò)程標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化,大大減輕工作人員的工作強(qiáng)度,提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確度和特異性,保證血液檢測(cè)質(zhì)量。本文以自動(dòng)血型檢測(cè)工作站電子學(xué)系統(tǒng)的研發(fā)過(guò)程為主要內(nèi)容,提出了完整可行的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。本文的主要研究?jī)?nèi)容包括:單片機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì);微量自動(dòng)加樣;微流血型檢測(cè)卡離心、震動(dòng)與精密定位技術(shù)等。該系統(tǒng)利用C8051F380作為核心,實(shí)現(xiàn)了多電機(jī)的協(xié)調(diào)控制;利用電壓轉(zhuǎn)換器以及穩(wěn)壓電路的設(shè)計(jì),滿(mǎn)足了驅(qū)動(dòng)器以及控制板上的電壓使用。利用液位探測(cè)電路的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了在取樣過(guò)程中對(duì)血樣的檢測(cè)。利用單片機(jī)的定時(shí)器中斷實(shí)現(xiàn)了電機(jī)階梯式變速運(yùn)動(dòng)控制,利用離心電機(jī)的變速運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了血樣在微流檢測(cè)卡中的微流控制。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程的分析合理設(shè)計(jì)了運(yùn)動(dòng)時(shí)序,實(shí)現(xiàn)了96個(gè)樣品與24個(gè)試劑檢測(cè)盤(pán)之間的加樣過(guò)程。為了滿(mǎn)足吸取樣品量的精度,利用購(gòu)買(mǎi)的微型柱塞泵,實(shí)現(xiàn)了對(duì)加樣精度的要求。利用凹槽式光電傳感器,滿(mǎn)足了電機(jī)每次復(fù)位的位置是一致的。微型檢測(cè)盤(pán)在離心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)精度的要求非常高,利用直流伺服電機(jī)和伺服控制器,配高精... 

【文章頁(yè)數(shù)】：75 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 微流血型檢測(cè)卡
    1.4 論文安排
第2章 自動(dòng)血型檢測(cè)儀整體結(jié)構(gòu)
    2.1 血型檢測(cè)儀的整體結(jié)構(gòu)
        2.1.1 機(jī)械手結(jié)構(gòu)
        2.1.2 離心結(jié)構(gòu)
        2.1.3 試劑盤(pán)輸送結(jié)構(gòu)
        2.1.4 取針、取樣結(jié)構(gòu)
        2.1.5 樣品推送結(jié)構(gòu)
        2.1.6 注射器結(jié)構(gòu)
    2.2 自動(dòng)血型檢測(cè)儀的整體運(yùn)動(dòng)
第3章 自動(dòng)血型檢測(cè)儀電子學(xué)硬件設(shè)計(jì)
    3.1 單片機(jī)系統(tǒng)
        3.1.1 單片機(jī)選擇
        3.1.2 JTAG電路設(shè)計(jì)
        3.1.3 復(fù)位電路設(shè)計(jì)
    3.2 其他部分電路設(shè)計(jì)
        3.2.1 電壓轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)
        3.2.2 液位探測(cè)設(shè)計(jì)
    3.3 I/O口分配
        3.3.1 光電開(kāi)關(guān)I/O口分配
        3.3.2 驅(qū)動(dòng)器I/O口分配
        3.3.3 單片機(jī)I/O分配
第4章 三維運(yùn)動(dòng)電子學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.1 平動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
    4.2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式
    4.3 電機(jī)定位設(shè)計(jì)
    4.4 嵌入式軟件設(shè)計(jì)
        4.4.1 步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制
        4.4.2 電機(jī)運(yùn)行速度設(shè)計(jì)
        4.4.3 步進(jìn)電機(jī)的升降速控制
        4.4.4 定時(shí)器時(shí)間常數(shù)設(shè)計(jì)
        4.4.5 取盤(pán)運(yùn)動(dòng)過(guò)程
        4.4.6 取樣運(yùn)動(dòng)過(guò)程
        4.4.7 樣品推送運(yùn)動(dòng)過(guò)程
    4.5 三維運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)
第5章 其他運(yùn)動(dòng)電子學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    5.1 機(jī)械手機(jī)構(gòu)控制設(shè)計(jì)
        5.1.1 機(jī)械手控制設(shè)計(jì)
        5.1.2 新盤(pán)位置檢測(cè)
        5.1.3 機(jī)械手運(yùn)動(dòng)流程
    5.2 離心結(jié)構(gòu)控制設(shè)計(jì)
        5.2.1 伺服電機(jī)
        5.2.2 離心控制設(shè)計(jì)
        5.2.3 離心結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)流程
        5.2.4 離心實(shí)驗(yàn)
    5.3 注射器設(shè)計(jì)
        5.3.1 微型柱塞泵
        5.3.2 注射器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        5.3.3 注射器運(yùn)動(dòng)過(guò)程
        5.3.4 實(shí)驗(yàn)
第6章 通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    6.1 串口通信設(shè)計(jì)
    6.2 加樣指令設(shè)計(jì)
    6.3 調(diào)試指令設(shè)計(jì)
        6.3.1 復(fù)位協(xié)議設(shè)計(jì)
        6.3.2 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)指定步數(shù)協(xié)議設(shè)計(jì)
        6.3.3 注射器吸/吐樣指定微升數(shù)協(xié)議設(shè)計(jì)
        6.3.4 寫(xiě)存儲(chǔ)區(qū)指令設(shè)計(jì)
        6.3.5 讀存儲(chǔ)器指令設(shè)計(jì)
        6.3.6 讀取當(dāng)前狀態(tài)指令設(shè)計(jì)
第7章 總結(jié)與展望
    7.1 工作總結(jié)
    7.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)介
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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