基于距離約束的關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機(jī)蛙跳測量方法研究
發(fā)布時間:2022-02-25 04:20
針對關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機(jī)(ACMM)在大尺寸工件的檢測過程中測量范圍有限且誤差較大的問題,提出了一種基于距離約束的ACMM的蛙跳測量方法。在ACMM進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的過程中,利用蛙跳球作為公共基準(zhǔn)點(diǎn),用高精度的三坐標(biāo)測量機(jī)對蛙跳球之間的空間位置關(guān)系進(jìn)行標(biāo)定。在計(jì)算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的過程中,將任意兩蛙跳球之間的位置關(guān)系作為距離約束條件,消除測量過程中產(chǎn)生的粗大誤差并優(yōu)化坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型的參數(shù),以提高坐標(biāo)轉(zhuǎn)換精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:距離約束能夠有效地提高坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的精度,同時增加公共基準(zhǔn)點(diǎn)的個數(shù)會較大地提高蛙跳測量精度。
【文章來源】:計(jì)量學(xué)報. 2020,41(01)北大核心CSCD
【文章頁數(shù)】:5 頁
【文章目錄】:
1 引言
2 蛙跳測量原理
3 距離約束
3.1 距離約束對粗大誤差的控制作用
3.2 距離約束對參數(shù)模型的優(yōu)化
4 實(shí)驗(yàn)方案與實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
4.1 蛙跳球板精度測量
4.2 蛙跳實(shí)驗(yàn)
5 結(jié)論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]采用標(biāo)準(zhǔn)長度的激光多邊法坐標(biāo)測量系統(tǒng)自標(biāo)定算法[J]. 鄭繼輝,繆東晶,李建雙,徐志玲,赫明釗,李連福. 計(jì)量學(xué)報. 2019(01)
[2]機(jī)器人與激光跟蹤儀的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換方法研究[J]. 劉湛基,王晗,陳桪,夏遠(yuǎn)祥,杜澤峰,李沅時,林家平. 中國測試. 2017(11)
[3]關(guān)節(jié)類坐標(biāo)測量機(jī)關(guān)鍵技術(shù)及進(jìn)展[J]. 于連棟,趙會寧. 儀器儀表學(xué)報. 2017(08)
[4]超大尺寸激光測距大型測控網(wǎng)絡(luò)研制[J]. 唐七星,余曉芬,王標(biāo). 計(jì)量學(xué)報. 2016 (04)
[5]七參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型的比較分析[J]. 張飛,王建強(qiáng),羅寒. 測繪與空間地理信息. 2016(05)
[6]基于標(biāo)準(zhǔn)器的大尺寸測量系統(tǒng)坐標(biāo)統(tǒng)一化方法[J]. 王德元,唐文彥,張曉琳,馬強(qiáng),王軍. 儀器儀表學(xué)報. 2015(08)
[7]七參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型的適用性分析[J]. 孫小榮,張書畢,徐愛功,趙吉先. 測繪科學(xué). 2012(06)
[8]組合式超大尺寸測量技術(shù)在EAST裝置中的應(yīng)用[J]. 顧永奇,于連棟,覃世軍. 工具技術(shù). 2012(03)
[9]基于激光跟蹤儀的關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機(jī)參數(shù)標(biāo)定[J]. 于連棟,程文濤,費(fèi)業(yè)泰. 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)報. 2009(12)
[10]基于蛙跳式柔性三坐標(biāo)測量系統(tǒng)誤差理論分析[J]. 王凌云,張國玉,徐熙平. 機(jī)械工程學(xué)報. 2009(04)
本文編號:3643727
【文章來源】:計(jì)量學(xué)報. 2020,41(01)北大核心CSCD
【文章頁數(shù)】:5 頁
【文章目錄】:
1 引言
2 蛙跳測量原理
3 距離約束
3.1 距離約束對粗大誤差的控制作用
3.2 距離約束對參數(shù)模型的優(yōu)化
4 實(shí)驗(yàn)方案與實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
4.1 蛙跳球板精度測量
4.2 蛙跳實(shí)驗(yàn)
5 結(jié)論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]采用標(biāo)準(zhǔn)長度的激光多邊法坐標(biāo)測量系統(tǒng)自標(biāo)定算法[J]. 鄭繼輝,繆東晶,李建雙,徐志玲,赫明釗,李連福. 計(jì)量學(xué)報. 2019(01)
[2]機(jī)器人與激光跟蹤儀的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換方法研究[J]. 劉湛基,王晗,陳桪,夏遠(yuǎn)祥,杜澤峰,李沅時,林家平. 中國測試. 2017(11)
[3]關(guān)節(jié)類坐標(biāo)測量機(jī)關(guān)鍵技術(shù)及進(jìn)展[J]. 于連棟,趙會寧. 儀器儀表學(xué)報. 2017(08)
[4]超大尺寸激光測距大型測控網(wǎng)絡(luò)研制[J]. 唐七星,余曉芬,王標(biāo). 計(jì)量學(xué)報. 2016 (04)
[5]七參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型的比較分析[J]. 張飛,王建強(qiáng),羅寒. 測繪與空間地理信息. 2016(05)
[6]基于標(biāo)準(zhǔn)器的大尺寸測量系統(tǒng)坐標(biāo)統(tǒng)一化方法[J]. 王德元,唐文彥,張曉琳,馬強(qiáng),王軍. 儀器儀表學(xué)報. 2015(08)
[7]七參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型的適用性分析[J]. 孫小榮,張書畢,徐愛功,趙吉先. 測繪科學(xué). 2012(06)
[8]組合式超大尺寸測量技術(shù)在EAST裝置中的應(yīng)用[J]. 顧永奇,于連棟,覃世軍. 工具技術(shù). 2012(03)
[9]基于激光跟蹤儀的關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機(jī)參數(shù)標(biāo)定[J]. 于連棟,程文濤,費(fèi)業(yè)泰. 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)報. 2009(12)
[10]基于蛙跳式柔性三坐標(biāo)測量系統(tǒng)誤差理論分析[J]. 王凌云,張國玉,徐熙平. 機(jī)械工程學(xué)報. 2009(04)
本文編號:3643727
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