為改善臨床上常用的腰椎牽引治療床牽引維度少、牽引模式單一、控制復雜且不易操作等問題,設(shè)計一種多維度、多模式的腰椎牽引治療裝置控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以STM32F103系列單片機為控制中心,對牽引過程中的角度、位移、拉壓力等物理量進行實時檢測,并采用增量式PID控制算法對牽引力進行精準控制與自動補償。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)運行穩(wěn)定、數(shù)據(jù)傳輸可靠,為腰椎多維牽引治療裝置控制系統(tǒng)的進一步完善奠定了基礎(chǔ)。 

【文章來源】：軟件導刊. 2020,19(03)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【參考文獻】：
期刊論文
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