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振動環(huán)境下MEMS陀螺動態(tài)誤差補償方法

發(fā)布時間:2022-01-22 23:55
  為解決微機電(micro electromechanical system,MEMS)陀螺儀在隨機振動力學環(huán)境中的動態(tài)誤差問題,提出一種MEMS陀螺儀動態(tài)誤差的補償方法,建立動態(tài)誤差模型。通過對MEMS陀螺儀動態(tài)誤差影響因素的分析,在MEMS陀螺儀靜態(tài)誤差模型基礎上加入與振動輸入相關的誤差項,減小由于隨機振動引入的誤差,提高MEMS陀螺儀在隨機振動環(huán)境下的測量精度。結合實例,對所提模型進行仿真分析,驗證了其可行性和有效性。 

【文章來源】:計算機工程與設計. 2020,41(06)北大核心

【文章頁數(shù)】:4 頁

【部分圖文】:

振動環(huán)境下MEMS陀螺動態(tài)誤差補償方法


MEMS陀螺儀工作原理

振動環(huán)境下MEMS陀螺動態(tài)誤差補償方法


振動條件譜形

振動環(huán)境下MEMS陀螺動態(tài)誤差補償方法


隨機振動下MEMS陀螺儀輸出結果

【參考文獻】:
期刊論文
[1]一種高精度MEMS陀螺儀g值敏感系數(shù)誤差的標定方法[J]. 周彬,趙萬良,石然,馬吉雨,付偉平.  導航與控制. 2018(05)
[2]MEMS陀螺儀振動特性分析及性能優(yōu)化[J]. 盧新艷,李博,徐淑靜,楊擁軍.  微納電子技術. 2018(07)
[3]全解耦硅MEMS陀螺儀正交耦合分析[J]. 吝海鋒,王寧,楊擁軍,徐淑靜,李博.  微納電子技術. 2018(01)
[4]MEMS環(huán)形振動陀螺結構設計與仿真分析[J]. 寇志偉,曹慧亮,劉俊,馮恒振,任建軍,連樹仁.  微納電子技術. 2017(07)
[5]一種MEMS陀螺儀的標定方法研究[J]. 吳雪娟,宋艷君,黃樹峰,張國綱,盧剛.  傳感器與微系統(tǒng). 2015(11)

博士論文
[1]多旋翼無人機微導航系統(tǒng)誤差補償與信息融合技術研究[D]. 杭義軍.南京航空航天大學 2017
[2]隨機振動分析方法研究及工程應用[D]. 宋向華.哈爾濱工程大學 2014

碩士論文
[1]MEMS陀螺環(huán)境應力下退化及失效特性研究[D]. 谷專元.華南理工大學 2017
[2]MEMS陀螺儀隨機漂移誤差補償技術的研究[D]. 霍元正.東南大學 2015
[3]MEMS慣性器件誤差分析與補償方法研究[D]. 程陽.沈陽理工大學 2015



本文編號:3603160

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