醫(yī)用X光機(jī)在實(shí)際工作時(shí),需要準(zhǔn)確定位到其運(yùn)動(dòng)部件在運(yùn)動(dòng)軌跡上的位置,部件位置的定位精度,直接影響醫(yī)用X光機(jī)的擺位準(zhǔn)確性,進(jìn)而影響拍攝圖像的質(zhì)量。主要通過高精度加速度傳感器,配合運(yùn)動(dòng)軌跡中固定位置處光電開關(guān)和運(yùn)動(dòng)軸的電機(jī)電流,計(jì)算運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)時(shí)位置。固定位置處的光電開關(guān)可以有效消除加速度定位法的累計(jì)誤差,光電開關(guān)的數(shù)量根據(jù)運(yùn)動(dòng)行程的長短及定位精度的需求確定。利用電機(jī)電流變化情況對加速度值進(jìn)行補(bǔ)償,可以有效提高計(jì)算精度。通過本方法,可以保證運(yùn)動(dòng)定位精度,同時(shí)易于安裝。當(dāng)同一運(yùn)動(dòng)部件可以多軸運(yùn)動(dòng)時(shí),通過一個(gè)多軸加速度傳感器,便可獲得位置定位結(jié)果,節(jié)省成本和安裝空間。 

【文章來源】：微處理機(jī). 2020,41(02)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

系統(tǒng)控制流程如圖2所示。初始化各模塊后，主控器會(huì)判斷是否有固定位置處的光電開關(guān)觸發(fā)，如果有固定位置處的光電開關(guān)觸發(fā)，則更新當(dāng)前位置信息。如果沒有固定位置處的光電開關(guān)觸發(fā)，則獲取加速度傳感器輸出的加速度值，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，需要多次采集加速度值，并對采集到的加速度值進(jìn)行濾波處理，以便得到相對準(zhǔn)確的加速度值[8-9]。得到傳感器輸出的加速度值后，主控器會(huì)采集電機(jī)的電流值，并根據(jù)電機(jī)電流的變化量，計(jì)算部件運(yùn)動(dòng)的實(shí)際加速度值。根據(jù)加速度值，可以計(jì)算部件的運(yùn)動(dòng)速度和實(shí)際運(yùn)動(dòng)位移。

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3599992