多功能電動護理床設(shè)計與關(guān)鍵技術(shù)研究
發(fā)布時間:2021-12-29 18:34
人口老齡化是世界人口變動的趨勢,而“空巢家庭”已成為一種普遍的社會現(xiàn)象,這就使得越來越多的老年人“照顧缺位”。同時由于人們生活水平不斷提高,使得對醫(yī)療及家庭護理的需求越來越多。雖然當前護理床市場上涌現(xiàn)出了一批優(yōu)秀成果,但是總體上護理床的功能不夠齊全,在很大程度上不能滿足人們個性化的需要。針對這一形勢,本文面向老年人、慢性病人、癱瘓病人和殘疾人士設(shè)計了一種多功能護理床,該護理床集病床、康復(fù)、健身于一體,以解決目前護理床功能單一問題。首先,基于人機工程學,進行多功能護理床總體方案設(shè)計。根據(jù)標準(YY0003-90)及調(diào)研成果,制定多功能護理床的設(shè)計原則、功能要求及設(shè)計指標;對各功能模塊機構(gòu)構(gòu)型進行設(shè)計;完成多功能護理床總體方案設(shè)計和控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計;確定驅(qū)動形式及能源供給方式。其次,進行多功能護理床機構(gòu)設(shè)計和運動學分析。對各機構(gòu)中構(gòu)件的尺寸進行設(shè)計,采用解析法對各機構(gòu)的運動規(guī)律進行分析,并針對理論計算中一些假設(shè)會產(chǎn)生誤差,將機構(gòu)模型導(dǎo)入軟件ADAMS中進行功能性驗證分析,得出各個機構(gòu)能滿足即定的運動規(guī)律及空間位置要求。然后,進行多功能護理床結(jié)構(gòu)詳細設(shè)計。主要包括整體床架、支背部件、屈腿...
【文章來源】:江蘇科技大學江蘇省
【文章頁數(shù)】:85 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
多功能護理床應(yīng)具備的功能Fig.1.3Functionsofmultifunctionalnursingbed
圖 1.1 手動護理床 圖 1.2 電動護理床Fig.1.1 Manual nursing bed Fig.1.2 Electric nursing bed1.2.1 多功護理床的特點多功能護理床區(qū)別于普通的護理床,它是將普通護理床數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化的產(chǎn)物。多功能護理床涵蓋了機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真、人機工程、環(huán)境感知與避障、模式識別、人機交互、多模態(tài)交互技術(shù)、控制技術(shù)等,跨機械學、智能控制技術(shù)、傳感技術(shù)、計算機技術(shù)、生物醫(yī)學等眾多領(lǐng)域,可應(yīng)用于家庭、社區(qū)服務(wù)、康復(fù)中心、療養(yǎng)院、醫(yī)院等場所。它能夠幫助患者恢復(fù)運動機能,更好的適應(yīng)生活,享受生活的樂趣。它將成為未來醫(yī)療護理的一個重要發(fā)展方向[15]。應(yīng)具備的功能如圖 1.3 所示:
電動護理床Fig.1.1ManualnursingbedFig.1.2Electricnursingbed
【參考文獻】:
期刊論文
[1]老年保健與康復(fù)實訓課程模塊的構(gòu)建與間斷性效果評價[J]. 廖艷,林殷,張聰. 中醫(yī)教育. 2017(02)
[2]基于智能檢測與康復(fù)的多功能護理床[J]. 蔣皆恢,潘曉潔,姜賢波,嚴壯志. 中國醫(yī)療器械雜志. 2016(01)
[3]基于行動障礙的老年人家用護理床的設(shè)計研究[J]. 晉新敏,梁兆培. 湛江師范學院學報. 2014(03)
[4]床椅一體化多功能護理床——實現(xiàn)臥床老人生活自理的夢想[J]. 胡木華,劉靜華,陳殿生,王田苗. 機器人技術(shù)與應(yīng)用. 2013(02)
[5]多功能護理床的機構(gòu)設(shè)計與動力學分析[J]. 胡紹忠,洪云. 科學技術(shù)與工程. 2012(36)
[6]人口老齡化趨勢下我國農(nóng)村“空巢老人”養(yǎng)老困境及化解[J]. 吳佩芬. 社會工作. 2012(08)
[7]我國人口老齡化的發(fā)展趨勢及其戰(zhàn)略應(yīng)對[J]. 穆光宗,張團. 華中師范大學學報(人文社會科學版). 2011(05)
[8]2010年第六次全國人口普查主要數(shù)據(jù)公報(第1號)[J]. 中國計劃生育學雜志. 2011(08)
[9]醫(yī)用護理床的設(shè)計[J]. 張曉玲,張京偉. 醫(yī)療衛(wèi)生裝備. 2011(06)
[10]人口老齡化對養(yǎng)老保險制度的沖擊及應(yīng)對措施[J]. 晏月平,段海紅. 四川行政學院學報. 2010(06)
碩士論文
[1]面向癱瘓老人的多功能護理床設(shè)計與研究[D]. 石成瑜.大連交通大學 2014
[2]多功能護理服務(wù)機器人的設(shè)計與研究[D]. 白建軍.南昌大學 2010
本文編號:3556658
【文章來源】:江蘇科技大學江蘇省
【文章頁數(shù)】:85 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
多功能護理床應(yīng)具備的功能Fig.1.3Functionsofmultifunctionalnursingbed
圖 1.1 手動護理床 圖 1.2 電動護理床Fig.1.1 Manual nursing bed Fig.1.2 Electric nursing bed1.2.1 多功護理床的特點多功能護理床區(qū)別于普通的護理床,它是將普通護理床數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化的產(chǎn)物。多功能護理床涵蓋了機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真、人機工程、環(huán)境感知與避障、模式識別、人機交互、多模態(tài)交互技術(shù)、控制技術(shù)等,跨機械學、智能控制技術(shù)、傳感技術(shù)、計算機技術(shù)、生物醫(yī)學等眾多領(lǐng)域,可應(yīng)用于家庭、社區(qū)服務(wù)、康復(fù)中心、療養(yǎng)院、醫(yī)院等場所。它能夠幫助患者恢復(fù)運動機能,更好的適應(yīng)生活,享受生活的樂趣。它將成為未來醫(yī)療護理的一個重要發(fā)展方向[15]。應(yīng)具備的功能如圖 1.3 所示:
電動護理床Fig.1.1ManualnursingbedFig.1.2Electricnursingbed
【參考文獻】:
期刊論文
[1]老年保健與康復(fù)實訓課程模塊的構(gòu)建與間斷性效果評價[J]. 廖艷,林殷,張聰. 中醫(yī)教育. 2017(02)
[2]基于智能檢測與康復(fù)的多功能護理床[J]. 蔣皆恢,潘曉潔,姜賢波,嚴壯志. 中國醫(yī)療器械雜志. 2016(01)
[3]基于行動障礙的老年人家用護理床的設(shè)計研究[J]. 晉新敏,梁兆培. 湛江師范學院學報. 2014(03)
[4]床椅一體化多功能護理床——實現(xiàn)臥床老人生活自理的夢想[J]. 胡木華,劉靜華,陳殿生,王田苗. 機器人技術(shù)與應(yīng)用. 2013(02)
[5]多功能護理床的機構(gòu)設(shè)計與動力學分析[J]. 胡紹忠,洪云. 科學技術(shù)與工程. 2012(36)
[6]人口老齡化趨勢下我國農(nóng)村“空巢老人”養(yǎng)老困境及化解[J]. 吳佩芬. 社會工作. 2012(08)
[7]我國人口老齡化的發(fā)展趨勢及其戰(zhàn)略應(yīng)對[J]. 穆光宗,張團. 華中師范大學學報(人文社會科學版). 2011(05)
[8]2010年第六次全國人口普查主要數(shù)據(jù)公報(第1號)[J]. 中國計劃生育學雜志. 2011(08)
[9]醫(yī)用護理床的設(shè)計[J]. 張曉玲,張京偉. 醫(yī)療衛(wèi)生裝備. 2011(06)
[10]人口老齡化對養(yǎng)老保險制度的沖擊及應(yīng)對措施[J]. 晏月平,段海紅. 四川行政學院學報. 2010(06)
碩士論文
[1]面向癱瘓老人的多功能護理床設(shè)計與研究[D]. 石成瑜.大連交通大學 2014
[2]多功能護理服務(wù)機器人的設(shè)計與研究[D]. 白建軍.南昌大學 2010
本文編號:3556658
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