人口老齡化是世界人口變動(dòng)的趨勢,而“空巢家庭”已成為一種普遍的社會(huì)現(xiàn)象,這就使得越來越多的老年人“照顧缺位”。同時(shí)由于人們生活水平不斷提高,使得對醫(yī)療及家庭護(hù)理的需求越來越多。雖然當(dāng)前護(hù)理床市場上涌現(xiàn)出了一批優(yōu)秀成果,但是總體上護(hù)理床的功能不夠齊全,在很大程度上不能滿足人們個(gè)性化的需要。針對這一形勢,本文面向老年人、慢性病人、癱瘓病人和殘疾人士設(shè)計(jì)了一種多功能護(hù)理床,該護(hù)理床集病床、康復(fù)、健身于一體,以解決目前護(hù)理床功能單一問題。首先,基于人機(jī)工程學(xué),進(jìn)行多功能護(hù)理床總體方案設(shè)計(jì)。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)（YY0003-90）及調(diào)研成果,制定多功能護(hù)理床的設(shè)計(jì)原則、功能要求及設(shè)計(jì)指標(biāo);對各功能模塊機(jī)構(gòu)構(gòu)型進(jìn)行設(shè)計(jì);完成多功能護(hù)理床總體方案設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì);確定驅(qū)動(dòng)形式及能源供給方式。其次,進(jìn)行多功能護(hù)理床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。對各機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì),采用解析法對各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行分析,并針對理論計(jì)算中一些假設(shè)會(huì)產(chǎn)生誤差,將機(jī)構(gòu)模型導(dǎo)入軟件ADAMS中進(jìn)行功能性驗(yàn)證分析,得出各個(gè)機(jī)構(gòu)能滿足即定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及空間位置要求。然后,進(jìn)行多功能護(hù)理床結(jié)構(gòu)詳細(xì)設(shè)計(jì)。主要包括整體床架、支背部件、屈腿... 

【文章來源】：江蘇科技大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

多功能護(hù)理床應(yīng)具備的功能Fig.1.3Functionsofmultifunctionalnursingbed

圖 1.1 手動(dòng)護(hù)理床 圖 1.2 電動(dòng)護(hù)理床Fig.1.1 Manual nursing bed Fig.1.2 Electric nursing bed1.2.1 多功護(hù)理床的特點(diǎn)多功能護(hù)理床區(qū)別于普通的護(hù)理床，它是將普通護(hù)理床數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化的產(chǎn)物。多功能護(hù)理床涵蓋了機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真、人機(jī)工程、環(huán)境感知與避障、模式識(shí)別、人機(jī)交互、多模態(tài)交互技術(shù)、控制技術(shù)等，跨機(jī)械學(xué)、智能控制技術(shù)、傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、生物醫(yī)學(xué)等眾多領(lǐng)域，可應(yīng)用于家庭、社區(qū)服務(wù)、康復(fù)中心、療養(yǎng)院、醫(yī)院等場所。它能夠幫助患者恢復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)能，更好的適應(yīng)生活，享受生活的樂趣。它將成為未來醫(yī)療護(hù)理的一個(gè)重要發(fā)展方向[15]。應(yīng)具備的功能如圖 1.3 所示：

電動(dòng)護(hù)理床Fig.1.1ManualnursingbedFig.1.2Electricnursingbed

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]面向癱瘓老人的多功能護(hù)理床設(shè)計(jì)與研究[D]. 石成瑜.大連交通大學(xué) 2014
[2]多功能護(hù)理服務(wù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究[D]. 白建軍.南昌大學(xué) 2010



本文編號(hào)：3556658