文章利用旋量理論對五軸義齒加工中心進行了正向和逆向運動學建模,并在綜合考慮加工中心的幾何結(jié)構(gòu)、工件自身的形狀特征以及加工中心的工作環(huán)境基礎上,選用千分表對五軸義齒加工中心與位置無關(guān)的幾何誤差進行了測量,并設計了一種通過修改G代碼實現(xiàn)幾何誤差補償?shù)碾x線補償程序,以實現(xiàn)減小五軸義齒加工中心加工誤差的目的。 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學學報(自然科學版). 2020,43(12)北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

義齒加工中心的結(jié)構(gòu)示意圖

五軸義齒加工中心從基坐標系到工件坐標系的運動鏈為工件運動鏈,從基坐標系到刀具坐標系的為刀具運動鏈。這2個開環(huán)運動鏈組成工件坐標系到刀具坐標系的整體運動鏈,如圖2所示。利用各軸運動信息和運動鏈架構(gòu),可得出五軸義齒加工中心的正向運動學模型。

測量直線軸相對基坐標系的PIGEs時,要用高精度直角方尺作為基準。測量原理如圖3所示。用表座將千分表安裝在T1軸上,使千分表測頭垂直壓在直角方尺對應面上,利用數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動T1軸,帶動千分表運動,記錄千分表的示數(shù)。以T1軸的運動量為橫坐標,以該運動量時對應的千分表示數(shù)為縱坐標繪制折線圖,則折線圖線性擬合后的斜率即為T1軸相對于直角方尺對應面的角度Δφ1。同理可測出Δφ2。則T1軸、T2軸間與位置無關(guān)的幾何誤差Δφ3可通過Δφ1與Δφ2之和求出,即Δφ3=Δφ1+Δφ2。該測量方法可用于測量ΔβX、ΔαY、ΔγY這3項位置無關(guān)幾何誤差。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]五軸聯(lián)動義齒加工中心研制及性能分析[D]. 閆繼偉.合肥工業(yè)大學 2017



本文編號：3493651