文章利用旋量理論對(duì)五軸義齒加工中心進(jìn)行了正向和逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)建模,并在綜合考慮加工中心的幾何結(jié)構(gòu)、工件自身的形狀特征以及加工中心的工作環(huán)境基礎(chǔ)上,選用千分表對(duì)五軸義齒加工中心與位置無關(guān)的幾何誤差進(jìn)行了測(cè)量,并設(shè)計(jì)了一種通過修改G代碼實(shí)現(xiàn)幾何誤差補(bǔ)償?shù)碾x線補(bǔ)償程序,以實(shí)現(xiàn)減小五軸義齒加工中心加工誤差的目的。 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2020,43(12)北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

義齒加工中心的結(jié)構(gòu)示意圖

五軸義齒加工中心從基坐標(biāo)系到工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)鏈為工件運(yùn)動(dòng)鏈,從基坐標(biāo)系到刀具坐標(biāo)系的為刀具運(yùn)動(dòng)鏈。這2個(gè)開環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈組成工件坐標(biāo)系到刀具坐標(biāo)系的整體運(yùn)動(dòng)鏈,如圖2所示。利用各軸運(yùn)動(dòng)信息和運(yùn)動(dòng)鏈架構(gòu),可得出五軸義齒加工中心的正向運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。

測(cè)量直線軸相對(duì)基坐標(biāo)系的PIGEs時(shí),要用高精度直角方尺作為基準(zhǔn)。測(cè)量原理如圖3所示。用表座將千分表安裝在T1軸上,使千分表測(cè)頭垂直壓在直角方尺對(duì)應(yīng)面上,利用數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)T1軸,帶動(dòng)千分表運(yùn)動(dòng),記錄千分表的示數(shù)。以T1軸的運(yùn)動(dòng)量為橫坐標(biāo),以該運(yùn)動(dòng)量時(shí)對(duì)應(yīng)的千分表示數(shù)為縱坐標(biāo)繪制折線圖,則折線圖線性擬合后的斜率即為T1軸相對(duì)于直角方尺對(duì)應(yīng)面的角度Δφ1。同理可測(cè)出Δφ2。則T1軸、T2軸間與位置無關(guān)的幾何誤差Δφ3可通過Δφ1與Δφ2之和求出,即Δφ3=Δφ1+Δφ2。該測(cè)量方法可用于測(cè)量ΔβX、ΔαY、ΔγY這3項(xiàng)位置無關(guān)幾何誤差。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]五軸聯(lián)動(dòng)義齒加工中心研制及性能分析[D]. 閆繼偉.合肥工業(yè)大學(xué) 2017



本文編號(hào)：3493651