<正>腹腔鏡手術(shù)是微創(chuàng)手術(shù)的代表,因其創(chuàng)傷小、患者恢復(fù)快、術(shù)后并發(fā)癥少等顯著優(yōu)勢(shì)而得到廣泛的臨床應(yīng)用。但在腹腔鏡手術(shù)中,主刀醫(yī)生需配置一位持鏡手為其提供相應(yīng)的照明和最佳的視覺(jué)反饋。近日中國(guó)科學(xué)院蘇州生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)研究所研究員高欣團(tuán)隊(duì)提出一種融合區(qū)域分割思想與目標(biāo)搜索策略的輕量型目標(biāo)提取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),構(gòu)建一種全自動(dòng)無(wú)標(biāo)記手術(shù)器械視覺(jué)追蹤方法。研究團(tuán)隊(duì)認(rèn)為,機(jī)器人具有定位精度高、 

【文章來(lái)源】：醫(yī)學(xué)信息學(xué)雜志. 2020,41(10)

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