半球諧振陀螺（HRG）幅度控制環(huán)路用于陀螺的振動激發(fā)和振動幅度維持,工作于力反饋模式的半球諧振陀螺,其標(biāo)度因數(shù)與陀螺振動幅度成正比。該文對半球陀螺力反饋模式工作原理進(jìn)行了理論推導(dǎo),然后分析了傳統(tǒng)幅度控制方式受外界溫度變化、電子元器件老化等原因影響,將會導(dǎo)致半球陀螺標(biāo)度因數(shù)發(fā)生變化,最后提出了半球陀螺幅度控制的優(yōu)化方法,在實(shí)現(xiàn)相同標(biāo)度因數(shù)穩(wěn)定性的的情況下,大幅降低電路實(shí)現(xiàn)難度。 

【文章來源】：壓電與聲光. 2020,42(02)北大核心

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

半球陀螺等效振動模型

a ︿ (t) a(t) =Κ 1 Κ 2 ?????? ??? (13)誤差判定環(huán)節(jié)將 a ︿ (t) 與幅度預(yù)設(shè)a0的差值 ( a ︿ (t)-a 0 ) 傳輸給PID控制環(huán)節(jié),生成幅度控制量,該幅度控制量與正交振動同相的信號調(diào)制后形成幅度控制信號Ca(t)。當(dāng)幅度控制環(huán)路穩(wěn)定后, a ︿ (t) 與a0相等,則有:

針對傳統(tǒng)半球陀螺幅度控制方式可能導(dǎo)致陀螺振動幅度隨環(huán)境溫度或電子器件老化發(fā)生變化的情況,本文對傳統(tǒng)幅度控制進(jìn)行了優(yōu)化,其原理框圖如圖3所示。圖中,Cf為積分電容。對比圖2、3可知,優(yōu)化后的幅度控制在緩沖放大器的節(jié)點(diǎn)?WingdingsAB@處引入了參考電流i1,其由在精密電阻R一端施加電壓信號a0sin(ωnt)來獲得,即

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]力反饋模式半球諧振陀螺儀振幅控制穩(wěn)態(tài)模型的建立[J]. 趙洪波,任順清,滕浩軍.  中國慣性技術(shù)學(xué)報. 2013(01)
[2]半球陀螺微振動電容檢測模型與分析[J]. 雷霆,彭慧,丁芩華,江黎,方針.  壓電與聲光. 2011(01)



本文編號：3449021