本文針對大型綜合醫(yī)院存在面積大、樓層多、科室多以及路徑復(fù)雜等問題,提出設(shè)計了一種基于北斗導(dǎo)航定位的智能導(dǎo)診輪椅,采用了北斗導(dǎo)航定位作為全局路徑規(guī)劃路徑信息,結(jié)合使用者操作實現(xiàn)精準(zhǔn)行走來實際解決醫(yī)院的導(dǎo)診問題,同時為醫(yī)生提供病人位置以及各項生理信息,提出了以STM32為控制核心,同時搭載語音識別模塊,生理信息檢測模塊,運動控制模塊以及通信模塊等系統(tǒng)構(gòu)建方法,研究了導(dǎo)診輪椅在醫(yī)院樓層室內(nèi)復(fù)雜情況下的導(dǎo)航、控制以及多傳感器相融合等問題。 

【文章來源】：中國科技信息. 2020,(15)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【文章目錄】：
系統(tǒng)總體設(shè)計方案
系統(tǒng)硬件電路設(shè)計
    供電電路設(shè)計
    北斗導(dǎo)航定位電路設(shè)計
    電機(jī)控制電路設(shè)計
    生理檢測電路設(shè)計
    RS485通信電路設(shè)計
系統(tǒng)軟件設(shè)計
    系統(tǒng)功能規(guī)劃
總結(jié)



本文編號：3445861