設(shè)計一款輔助式上床輪椅,除了具備普通輪椅功能,還能利用椅面滑動機構(gòu)幫助老年人在輪椅和床之間實現(xiàn)橫向移動,減輕醫(yī)護人員和家屬工作強度,方便老年人起居和日常生活。對該款輪椅的結(jié)構(gòu)進行基本的力學(xué)分析,保證輪椅的可靠性,同時通過單片機實現(xiàn)輪椅的自動控制和手動控制,為老年人提供友好的人機交互操作方式。 

【文章來源】：現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備. 2020,56(10)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

力學(xué)分析圖2

將直行導(dǎo)軌與扶手連接簡化成平面結(jié)構(gòu),如圖3所示,設(shè)直行導(dǎo)軌最大承重F=120kg,根據(jù)平面匯交力系平衡的幾何條件,這3個力應(yīng)組成一個封閉的力三角,如圖3所示,DC為二力桿,其對C處的約束力Fc的作用線必沿兩鉸鏈D、C中心的連線,鉸鏈A的約束力FA的作用線可根據(jù)三力平衡交匯定理確定,如圖4和圖5所示。圖2 輪椅整體裝配圖

STC89C53RC芯片工作時所需要的工作電壓是3.3V的低壓直流電,為了滿足正常工作電壓,需要通過電源轉(zhuǎn)換模塊,平時使用的220V高壓交流電轉(zhuǎn)化為芯片工作時所需的3.3V低壓直流電。經(jīng)常使用的把日常所用的高壓交流電轉(zhuǎn)化成為芯片工作的低壓直流電的方法有變壓器整流濾波法、阻容降壓法和開關(guān)電源法。這三種方法各有特點,但是與另外兩種方法相比,變壓器整流濾波法可以使用隔離式降壓方案,這種方法更加穩(wěn)定,相對容易在日常生活中實現(xiàn),所以選擇變壓器整流濾波法。圖7 直行軌道AB的靜力學(xué)分析

【參考文獻】：
期刊論文
[1]護理用助立臥式升降輪椅創(chuàng)新設(shè)計[J]. 胡鑫濤,劉東紅,梁軍,李國龍,徐源清.  河南科技. 2018(34)
[2]電動輪椅運動控制系統(tǒng)的設(shè)計[J]. 袁玉霞,趙明冬.  山東工業(yè)技術(shù). 2017(03)

碩士論文
[1]運動障礙病人輔助起立智能輪椅研究[D]. 劉世亮.東南大學(xué) 2017



本文編號：3410616