針對(duì)基于機(jī)器視覺的儀表自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng),提出了一種在HSV顏色空間中進(jìn)行指針儀表讀數(shù)識(shí)別的方案。首先通過對(duì)比指針位置不同的兩幅表盤圖像獲得不包含指針的參考表盤圖像,然后在其明度分量中通過Hough圓檢測(cè)進(jìn)行表盤中心定位,在飽和度分量中進(jìn)行刻度區(qū)域定位,并采用連通域標(biāo)記法定位刻度線質(zhì)心,用這些質(zhì)心和表盤中心建立讀數(shù)識(shí)別參考系統(tǒng)。針對(duì)待識(shí)別的表盤圖像,基于幀差分法進(jìn)行指針區(qū)域定位并確定指針的最小外接矩形,將其質(zhì)心視為指針質(zhì)心以克服質(zhì)心偏移問題,在檢測(cè)到刻度線質(zhì)心和指針質(zhì)心后,采用角度法進(jìn)行讀數(shù)識(shí)別。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法能精確有效地確定指針儀表讀數(shù)。 

【文章來源】：控制工程. 2020,27(03)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

讀數(shù)識(shí)別方案總體結(jié)構(gòu)示意圖

式中，(x,y)為像素坐標(biāo)，1{}為指示函數(shù)：當(dāng){}內(nèi)條件成立時(shí)取值為1，不成立時(shí)取值為0。然后對(duì)模板V分量進(jìn)行二值化處理，并基于Hough圓檢測(cè)來尋找表盤中心(O)和外圓半徑(r)。整體表盤模板提取和定位過程，如圖2所示。4 刻度區(qū)域定位和刻度線定位

(2)基于Hough變換檢測(cè)圓形得到表盤外圓圓心和半徑。根據(jù)先驗(yàn)知識(shí)，具有彩色背景的表盤刻度區(qū)域所在圓弧內(nèi)外半徑相比于表盤外圓半徑的比例是一定的，可以利用該比例對(duì)表盤進(jìn)行切割以得到表盤刻度區(qū)域所在圓弧區(qū)域，如圖3所示。假設(shè)表盤刻度區(qū)域所在圓弧內(nèi)徑和外徑與表盤外圓半徑(r)的比例分別為k1和k2，并且任一點(diǎn)(x,y)和表盤中心(O)的距離為do(x,y)，那么切割出的區(qū)域可以表示為：

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3394679