本文關(guān)鍵詞：制動器試驗(yàn)臺轉(zhuǎn)速控制研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 制動器能用來減低機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行速度或者使其停止，是車輛、爬行機(jī)器和許多固定設(shè)備安全工作的重要裝置。制動器試驗(yàn)臺是測定和分析制動器性能和質(zhì)量的試驗(yàn)裝置。而試驗(yàn)臺主軸轉(zhuǎn)速是一個(gè)非常重要的參數(shù)，本文在分析了大量專業(yè)書籍和文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，對主軸轉(zhuǎn)速的控制進(jìn)行了研究。 為了達(dá)到精確控制慣性系統(tǒng)轉(zhuǎn)速的目的，本系統(tǒng)將采用他勵(lì)直流電機(jī)為主驅(qū)動電機(jī)，以可控硅整流裝置供給其可調(diào)電壓，轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)來控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速，同時(shí)要保證系統(tǒng)輸出無靜差，具有快速的轉(zhuǎn)速響應(yīng)和良好的魯棒性。 本文第三章主要介紹了試驗(yàn)臺的恒定力矩式制動試驗(yàn)項(xiàng)目為例，對直流調(diào)速控制進(jìn)行了研究，討論了他勵(lì)直流電機(jī)的動力學(xué)方程、機(jī)械特性、調(diào)速特性和動態(tài)模型，介紹了可控硅—電機(jī)系統(tǒng)以及可控硅觸發(fā)整流裝置，分析了雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)各組成環(huán)節(jié)同時(shí)得出其動態(tài)模型，進(jìn)行系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性和動態(tài)特性分析，引入了用工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)雙閉環(huán)中的轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)，并指出了采用傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器的一些缺點(diǎn)及其解決思路。而在本文第四章依據(jù)電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)控制為基礎(chǔ)，，討論了電慣量控制下的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法。
【關(guān)鍵詞】：制動器 試驗(yàn)臺 直流調(diào)速 電慣量
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號】：TH703.6
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-11
• 第一章 緒論11-15
• 1.1 引言11-12
• 1.2 制動器慣性實(shí)驗(yàn)臺12-13
• 1.3 本文的主要研究內(nèi)容13-15
• 第二章 制動器實(shí)驗(yàn)臺總體設(shè)計(jì)15-25
• 2.1 制動原理以及常見制動器及其分類15-20
• 2.1.1 制動原理15-16
• 2.1.2 鼓式制動器及其分類16-19
• 2.3.3 盤式制動器及其分類19-20
• 2.2 制動器實(shí)驗(yàn)臺轉(zhuǎn)速要求20-23
• 2.3 制動器實(shí)驗(yàn)臺機(jī)械結(jié)構(gòu)23-25
• 第三章 試驗(yàn)臺雙閉環(huán)直流調(diào)速控制研究25-39
• 3.1 引言25
• 3.2 他勵(lì)直流電機(jī)25-30
• 3.2.1 電氣拖動的動力學(xué)方程25-26
• 3.2.2 他勵(lì)直流電機(jī)的機(jī)械特性26-28
• 3.2.3 他勵(lì)直流電機(jī)的調(diào)速特性28-29
• 3.2.4 他勵(lì)直流電機(jī)的動態(tài)模型29-30
• 3.3 可控硅-直流電機(jī)系統(tǒng)30-32
• 3.4 直流調(diào)速系統(tǒng)的雙閉環(huán)控制32-39
• 3.4.1 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成32-33
• 3.4.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析33-34
• 3.4.3 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)分析34-36
• 3.4.4 用工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì) ASR與 ACR36-38
• 3.4.5 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)存在的問題和解決思路38-39
• 第四章 電慣量控制系統(tǒng)探討與研究39-52
• 4.1 引言39
• 4.2 機(jī)械慣量系統(tǒng)動力方程39-40
• 4.3 雙閉環(huán)直流電機(jī)系統(tǒng)動力方程40-41
• 4.4 電慣量控制的實(shí)現(xiàn)方法41-46
• 4.4.1 轉(zhuǎn)動慣量的飛輪模擬和電模擬41-42
• 4.4.2 改變轉(zhuǎn)速環(huán)給定電壓實(shí)現(xiàn)的電慣量控制42-43
• 4.4.3 改變電流環(huán)給定電壓實(shí)現(xiàn)的電慣量控制43-44
• 4.4.4 改變轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)給定電壓實(shí)現(xiàn)的電慣量控制44-45
• 4.4.5 電慣量控制實(shí)現(xiàn)方法的比較45-46
• 4.5 電慣量系統(tǒng)中直流電機(jī)的工作狀態(tài)46-49
• 4.5.1 直流電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速46-47
• 4.5.2 直流電機(jī)的輸出力矩47
• 4.5.3 直流電機(jī)的電樞電流47-48
• 4.5.4 直流電機(jī)的電樞供電電壓48
• 4.5.5 直流電機(jī)的輸出功和功率48-49
• 4.6 電慣量系統(tǒng)模型49-52
• 4.6.1 電慣量系統(tǒng)的雙閉環(huán)特點(diǎn)49-50
• 4.6.2 電慣量系統(tǒng)的動態(tài)模型50-52
• 第五章 試驗(yàn)臺轉(zhuǎn)速系統(tǒng)試驗(yàn)研究52-57
• 5.1 試驗(yàn)設(shè)備和試驗(yàn)條件52-55
• 5.2 試驗(yàn)研究55-57
• 第六章 總結(jié)與展望57-58
• 6.1 工作總結(jié)57
• 6.2 工作展望57-58
• 參考文獻(xiàn)58-60
• 作者在攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文60

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前7條

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7 文亞鳳;可控硅雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的研制[J];現(xiàn)代電力;1998年04期

  本文關(guān)鍵詞：制動器試驗(yàn)臺轉(zhuǎn)速控制研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：338170