發(fā)布時間：2021-08-28 02:21

　　隨著人們物質(zhì)生活水平的提高和人口老齡化的加劇,由腦卒中等疾病造成的神經(jīng)功能損傷導(dǎo)致肢體運動出現(xiàn)異常,嚴(yán)重影響了患者的日常生活和工作。研究表明,針對中風(fēng)患者導(dǎo)致的運動功能性障礙,進(jìn)行適當(dāng)?shù)目祻?fù)訓(xùn)練能夠有效進(jìn)行增強(qiáng)恢復(fù)和改善肢體運動能力,同時能夠減少昂貴的長期護(hù)理所帶來的費用。然而傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練方法存在模式單一、訓(xùn)練過程枯燥乏味和缺少定量的康復(fù)評估,同時康復(fù)費用高等缺點,而近些年來隨著康復(fù)醫(yī)學(xué)理論和新型康復(fù)技術(shù)手段的發(fā)展,虛擬現(xiàn)實技術(shù)由于其具有沉浸感、交互性和多感知新等特點而被用于康復(fù)訓(xùn)練中。同時肌電信號能夠反映肢體運動狀態(tài)特征以及變化規(guī)律,能夠獲取肢體運動的功能特性進(jìn)而達(dá)到對患者的康復(fù)狀況的精確評估。因此,本文將探索肌電信號與肢體運動內(nèi)在聯(lián)系,并結(jié)合虛擬現(xiàn)實搭建康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng),本文具體工作如下:首先,介紹了傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練及康復(fù)機(jī)器人存在的缺陷,并分別分析了基于肌電反饋和基于虛擬現(xiàn)實的康復(fù)訓(xùn)練的研究現(xiàn)狀,結(jié)合康復(fù)系統(tǒng)設(shè)計的醫(yī)學(xué)基礎(chǔ),設(shè)計基于肌電反饋和虛擬現(xiàn)實的康復(fù)系統(tǒng),明確康復(fù)系統(tǒng)構(gòu)建的總體方案設(shè)計的思路。其次,構(gòu)建表面肌電信號動作模式識別模型,利用濾波器進(jìn)行噪聲的去除,采用滑動窗移動均值方法進(jìn)... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

MIME康復(fù)機(jī)器人康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)

圖 1-2 基于肌電控制的外骨骼機(jī)械手系統(tǒng)Panagiotis 等開發(fā)出一套基于肌電反饋和力控制相結(jié)合的機(jī)械手臂系統(tǒng)，如圖 1-3所示。并將其應(yīng)用于遠(yuǎn)程操控和肢體矯形，系統(tǒng)通過肩部和肘關(guān)節(jié)肌肉的肌電信號，預(yù)測相應(yīng)關(guān)節(jié)的活動角度，并施加以外力控制患者操控機(jī)械臂，同時系統(tǒng)利用位置跟蹤系統(tǒng)追蹤肩部與肘關(guān)節(jié)角度和控制機(jī)器人手臂運動的扭矩，實驗結(jié)果證明了系統(tǒng)在各種運動模式中都具有較好的識別效果[32]。

控假肢運動進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練[31]。圖 1-2 基于肌電控制的外骨骼機(jī)械手系統(tǒng)s 等開發(fā)出一套基于肌電反饋和力控制相結(jié)合的機(jī)械手臂應(yīng)用于遠(yuǎn)程操控和肢體矯形，系統(tǒng)通過肩部和肘關(guān)節(jié)肌的活動角度，并施加以外力控制患者操控機(jī)械臂，同時肩部與肘關(guān)節(jié)角度和控制機(jī)器人手臂運動的扭矩，實驗?zāi)Ｊ街卸季哂休^好的識別效果[32]。


本文編號：3367589